篇一：plc学习心得
plc心得体会与学习总结
本学期在孟老师的带领下,学习了一门新的课程-—--plc.短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识.刚开始学习的时候觉得理论知识挺多,因此上课也就感觉比较枯燥乏味,尽管如此,一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书,一共分了八个项目.项目
一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动.在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类.熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理.在继电器接触器控制中,我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验,一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止,同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中,老师也传授了我们几种不用的方法,定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目二里，我们理解了一些基础知识如下:
什么是可编程序控制器（plc)
可编程序控制器是一种以计算机(微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程.可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
不断开发出功能强大的可编程终端。
plc的特点：
(1） 灵活性和通用性强
(2） 可靠性高,抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3）编程简单，使用方便plc采用面向控制过程，面向问题的“自然语言" 编程，容易掌握。
（4)接线简单plc的接线只需要将输入设备与plc输入端子连接;将输出设 备，plc输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。
（5） 功能强,功能的扩展能力强
(6） 系统设计，调试周期短
(7） 体积小，重量轻,易于实现机电一体化
中央处理器（cpu）
一、cpu指挥plc 完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）
②诊断电源，plc内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）
③用扫描的方式接受输入信号，送入plc的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作.（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）
存储器
①元件映像寄存器;用来存储plc的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的on/off状态.
②数据表;存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值,a/d转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
plc与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 plc的编程语言plc的编程语言主要包括①梯形图，语句表,逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式
梯形图
1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线,最右边是结束母线。(可以省略）
2、符号
3、梯形图的特点
① 梯形图中的继电器不是物理继电器,每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点,在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流.
④ 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
⑤ 输出继电器供plc作输出控制用。
⑥ plc运行的顺序是“从左到右,从上到下”,逐一处理，扫描方式工作.
⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从i/o映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。
语句表
1、定义;是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、plc的语句:操作码 + 操作数
操作码：用来指定要执行的功能,告诉cpu该进行什么操作.
操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉cpu用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让cpu区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，plc不响应，并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理,同时熟悉了行程开关的作用及其应用.通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作,因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的.在正反转控制中,有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正—-停-—反"和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：plc学习总结
plc的原理及应用
学院：材料科学与工程学院
专业：材料加工工程
班级：研125班
姓名:徐兴龙
学号：121090314一． plc的产生与发展
1定义:(1987年,国际电工委员会)plc是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2 plc安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》.
（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常,防止事故的发生。
（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电.
(3)实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。
（4)实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。
（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作,并有权利纠正违反安全操作规程的现象。
（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。
（7）实习所属计算机只能用于plc编程、控制，不得作其他用途;使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序;不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数,不能随意修改设备的接线,必须改动时要征得实习指导老师同意. 3 plc的产生背景
在可编程序控制器问世以前,工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的.这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高,尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。
1968年．美国最大的汽车制造厂家--通用汽车公司(gm）提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
（1）能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线.
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司（dec)研制出了世界上第一台plc，型号为pdp-14 。 我国1974年研制，1977年应用。
4 plc 的产生与发展
第一代:从第一台plc诞生到上个世纪70年代初。
● cpu使用中小规模集成电路,采用磁芯存储器。
● 功能简单（只有计数/定时功能）。
● 可靠性较差，略强于继电器控制
● 机种单一,没形成系列第二代： 70年代初至70年代末.
● cpu使用微处理器，采用半导体存储器eprom.
● 功能增强(增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能)。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。
● 可靠性提高.
● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 第三代:70年代末到80年代中期.
● cpu使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器eprom、cmosram等。
●增加浮点数运算,平方、三角函数等运算。
● 增加查表、列表功能。
● 自诊断及容错技术提高。
● 梯形图语言及语句表成熟。
● 小型plc体积减小、可靠性提高、成本下降。
● 大型plc向模块化、多功能方向发展.
第四代:80年代中期到90年代中期。
● 增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid等功能。
● 处理速度进一步提高（1？s/步）。
● 连网功能增强。
● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。
第五代： 90年代中期之后.
● cpu使用16位或32位微处理器.● plc的i/o点增加，最多可达32k个i/o点。
● 处理速度进一步提高（1ns/步）。
● plc都可以与计算机通信.
● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。
● 编程软件功能更强大.
● 不断开发出功能强大可编程终端。
5 plc控制系统的性能
★ i/o模块将直接安装在现场，cpu与现场i/o通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高；
★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性；
★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。
6 plc的发展趋势
从技术上看： plc会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。
从规模上看: plc会进一步向超小型和超大型两个方向发展.
从配套性上看： plc产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 从网络通信的角度看：plc将向网络化和通信的简便化方向发展。 从plc的性能上看：
对小型plc:向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方篇三：plc心得体会
心得体会
通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路,多改变自己的设计方法,在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环,自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。
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