2024adac测评报告

1. 引言

本文为2024年ADAC〔Advanced Driver Assistance Systems

Challenge〕测评报告，将对该次竞赛的整体情况进行分析和总结，并对ADAC的未来

开展提出建议和展望。

2. 背景介绍

ADAC竞赛是一个面向自动驾驶系统的国际性比赛，旨在评估和推动自动驾驶

技术的开展。本届ADAC于2024年举行，参赛队伍从全球范围内筛选出来，通过在

设定的测试场景中进行模拟和实际驾驶测试，评估其自动驾驶系统的性能和平安性

。

3. 测评规那么

ADAC测评有以下几个主要规那么： -

原始数据提供：参赛队伍需要提供他们模拟和实际驾驶测试的原始数据，包括传感

器记录、车辆控制命令等。 -

评估指标：ADAC评估系统的主要指标包括：导航路径规划的准确性、车辆控制的

稳定性、感知和识别能力等。 -

假设条件：测评中假设车辆工作在理想的环境条件下，不存在道路障碍、强光和极

端天气等不利因素。 -

测评场景：测评场景设置了不同的复杂情况，包括市区道路、高速公路、复杂交叉

口等。

4. 测评结果

根据参赛队伍提交的数据和评估指标，我们对测评结果进行了整理和分析。以

下是一些主要的发现和观察： -

参赛队伍中大多数的自动驾驶系统在导航路径规划方面表现较好。他们能够快速而

准确地识别道路并制定适宜的行驶路线。 -

车辆控制的稳定性是自动驾驶系统需要继续改良的领域之一。在复杂交通场景中，

一些系统可能遇到困难并表现出不稳定的行驶状况。 -

自动驾驶系统对感知和识别能力的要求很高。尽管大多数参赛系统能够准确地识别

交通标志和行人等物体，但在快速变化的环境中，一些系统难以及时作出反响。

5. 总结与展望

ADAC竞赛是一个推动自动驾驶技术开展的重要平台。通过对本届比赛的分析

和总结，我们得出以下结论和建议： -

自动驾驶系统在导航路径规划和感知能力方面已经取得了显著进展，但仍需要继续

改良车辆控制的稳定性和对复杂场景的适应能力。 -

需要进一步加强对自动驾驶系统的平安性评估和监管。自动驾驶技术的广泛应用将

面临多种风险和挑战，包括数据平安、道路平安等方面。 -

ADAC竞赛应该持续举办，为自动驾驶系统的开展提供一个竞技和交流的平台。同

时，可以考虑增加更多的测试场景和评估指标，以更全面地评估系统的性能和平安

性。

6. 结论

本文对2024年ADAC竞赛进行了测评报告，总结了参赛队伍的表现和系统的优

缺点。通过这次竞赛的分析，我们看到自动驾驶技术在不断进步，但仍有许多挑战

和改良的空间。希望ADAC竞赛的举办能够推动自动驾驶技术的开展，进一步提高

道路平安和出行便利性。