所需的变位机有三种：
1. 回转台两台：直径1.4m（工件直径，需对夹具适当留有余量），最大转速12r/min（转速需可调），载重200kg。仅需要回转运动，无需翻转运动。这两台变位机下方需各加装导轨，以控制变位机在工人上下料工位与焊接工位之间移动。另外，这两台变位机上方也需要加装导轨，控制工件与夹具变换焊接中心位置。
2. 回转台一台：直径1.4m（工件直径，需对夹具适当留有余量），最大转速2.2r/min（转速需可调），载重10T。仅需要回转运动，无需翻转运动。
3. 首尾夹两台，直径1.4m（工件直径，需对夹具适当留有余量），转速无要求，仅需绕水平轴翻转运动，载重10T。
上述变位机控制系统需与焊接机器人相互通讯（机器人控制系统会留有相应接口），以完成：(1) 上述1号回转台移动到焊接工位后控制机器人系统进入工作位置并开始焊接；(2) 完成一道焊缝后，控制上述1号回转台上部的导轨，变换焊接中心位置，并开始第二道焊缝；(3) 完成两道焊缝的焊接后，机器人回基准位置，回转台移动至工人上下料工位；(4) 控制协调上述三种变位机的运动与机器人、焊机之间的焊接启停关系。
所采用的机器人为Kuka KR 60 HA，重复定位精度<±0.05 mm用于激光焊接。
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