机械工程学院并联机器人及机电系统实验室Robotics Research Center, Yanshan University 加工核岛水室封头用大型重载高精度变位机
加工核岛水室封头用重型变位机，是一种机电液一体化的
大型数控专用工装，是为满足核岛水室封头的精加工的要求，
而开发设计的专用附具。该重型机加工用变位机，也适合于加
氢反应器封头等大型球冠类复杂锻件的粗精加工。在核电设备
和石油化工等重型容器制造中，都有良好的应用前景。在大型
复杂锻件的加工制造方面，也将会发挥巨大的作用。
图2 2自由度重型变位机样机图1 2自由度重型变位机三维模型
1.旋转工作台翻转采用梯形丝杠传动、直流电机驱动，翻转角度
采用高精度编码器测量、闭环控制；
2.采用两套完全相同的“旋转液压马达－传动丝杠－传动螺母”
系统共同提供翻转运动的驱动力，大大提高了工作台承载能力；
3.工作方式：对零件加工操作时，变位器处于定位夹紧状态；
4.变位器定位后，旋转、翻转功能均采用机械液压系统锁紧。
主要特点：
1.采用移动导杆机构作为变位机翻转机构的传动方式，
导杆为滑动丝杠，滑块为传动螺母，采用这种传动方
式，即降低了工作台的高度，又利用丝杠螺母机构的
自锁解决了工作台的锁紧问题；
2.在移动导杆机构的基础上串连上一个转动副实现工作
台的旋转，结构简单，易于控制。
结构原理：
1.旋转工作台夹持工件最大直径：4500mm
2.翻转状态下旋转工作台承载能力：70t
3.工件加工时的最大切削力：2000kg
4.旋转工作台旋转角度范围：0～360°
5.旋转工作平台翻转角度范围：0～70°
6.翻转、旋转自由度转角定位精度：±15′
7.旋转工作台旋转最大角速度：1800°/min
8.旋转工作台翻转最大角速度：4.430°/min 性能指标：
图3 AP1000核岛蒸发器下封头
大型重载高精度变位机
Large Heavy-load Positioner
http://www.doczj.com/doc/2315602517.html,
Email: yszhao@http://www.doczj.com/doc/2315602517.html,
Tel:0335-*******
赵永生教授
Professor Zhao Yongsheng
《大型重载高精度变位机》相关文档：
