毕业设计（论文）
题
目
1.5t手动式座式焊接变位机
摘要
在我国，焊接变位机已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用，其型式和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在逐步形成一个新兴行业。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
本设计题目是设计载重1.5t可进行全位置焊接的手动式座式焊接变位机械。1.5t手动焊接变位机正是当前众多焊接机械产品的一种，它通过一些机械传动机构，用来实现焊接工件的回转、倾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。回转机构主要由电动机、二级蜗杆减速器、工作台组成，电动机与减速机之间靠同步齿形带传动。同步齿形带传动可以增强传动系统的稳定性。这种结构具有调速范围宽、运行平稳等优点。倾斜机构采用人工手柄直接驱动蜗杆带动连接回转机构的扇形蜗轮，以此实现工作台的倾斜。蜗轮蜗杆的自锁性可以保证工作过程的安全性。
关键词：手动式焊接变位机 回转机构 二级蜗杆减速器 倾斜机构
ABSTRACT
Welding positioner has become an indispensable device of manufacturing field in our country. It is divided into Auxiliary machinery. This product has gained lots of progress and been access to a wide range of applications in Construction machinery field last decade. The products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, and is forming a new industry.It can not only reduce auxiliary time in welding, lout also improve labor productivity. The welding positioner can assure and improve product quality, and make the most of performance of various welding methods.
This subject is designed to load 1500Kg, for all position welding of Block Variable-bit machines.1.5t of manual welding positioner is currently a large number of welding machinery products, which by some mechanical drive mechanism used to achieve the welding of the work piece rotation, tilt, making the welding operation faster and more convenient, improve work efficiency. The rotary organization is made up of electromotor,secondary worm gear and worm reducer and bench.The drive of electromotor and reduction is based on the synchronous gearing-shaped belt.The synchronous gearing-shaped belt make the system running smoothly.This structure has a wide range of speed regulation and running smoothly. The work of tilt institution is realized baste on handle, which drive the worm gear on rotary organization through worm directly.Self-locking of worm and worm gear make the process is safe.
KEY WORDS: manual type welding displacements machine rotary organization secondary worm gear and worm reducer Tilt institutions
第1章 前言.........................................................................................................1
1.1开发焊接变位机的意义和目的.........................................................................1
1.2焊接变位机目前的发展状况............................................................................1
第2章 总体设计.................................................................................................4
2.1 概述.............................................................................................................4
2.2 设计要求......................................................................................................5
2.3 技术要求......................................................................................................5
2.4总体方案与总体参数确定...............................................................................5
第3章 回转机构设计.........................................................................................7
3.1 确定传动方案...............................................................................................7
3.2 确定传动方案...............................................................................................7
3.3 箱体外部分设计............................................................................................7
3.4 减速机设计.................................................................................................12
第4章 倾斜机构设计.......................................................................................34
4.1 已知...........................................................................................................34
4.2 确定传动方案.............................................................................................34
4.3 蜗杆传动设计.............................................................................................34
4.4 轴的设计....................................................................................................37
4.5 倾斜轴的设计.............................................................................................40
4.6 扇形蜗轮与回转箱体螺栓连接的设计...........................................................41
第5章 轴承的选择校核及轴承盖的设计.......................................................43
5.1回转机构的轴承校核..................................................................................43
5.2倾斜机构的轴承校核...................................................................................48
5.3 轴承的润滑...............................................................................................53
5.4轴承盖的设计............................................................................................54
第6章 键的选择及校核...................................................................................59
6.1带轮的键...................................................................................................59
6.2减速机中间轴蜗轮上的键...........................................................................59
6.3减速机轴word/media/image1_1.png上蜗轮的键..............................................................................60
6.4连接工作台的键..........................................................................................60
6.5连接手柄的键.............................................................................................60
第7章 其他重要结构设计................................................................................62
7.1减速机箱体设计.........................................................................................62
7.2套筒设计....................................................................................................63
第8章 毕业设计小节.......................................................................................64
参考文献.............................................................................................................65
附：英文原文
英文翻译
毕业实习报告
设计项目
计算与说明
结果
第1章 前言
1.1开发焊接变位机的意义和目的在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化、自动，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可以应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
在现在加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为一种不可缺少的设备，其作用越来越突出。特别是近十年来，这一产品在我国工业机械行业有了很大的发展，获得了广泛的应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键部位，其焊接质量的好坏直接影响整机性能，而选择合适的变位机能提高焊接质量和生产效率，降低工人的劳动强度和生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。因此，近年来焊接变位机得到国内工程机械行业的广泛共识，对着方面的投入都在加大。
1.2焊接变位机目前的发展状况在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。在国际上，焊接变位机包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无
设计项目
计算与说明
结果
1.2.1国内焊接变位机的产品简介1.2.2国外焊接变位机的的产品2.4.1总体方案设计
3.3.1选择电动机
3.3.2 传动比分配
3.3.3减速器各轴运动和动力参数
3.3.4 同步齿形带设计
3.4.1高速级蜗轮蜗杆传动设计
3.4.2低速级蜗轮蜗杆传动设计
3.4.3轴word/media/image2_1.png的设计
3.4.4轴word/media/image3_1.png的设计
3.4.5轴word/media/image4.wmf的设计
3.4.6回转轴的强度计算
4.3.1选择材料
4.3.2确定word/media/image5_1.png，word/media/image6.wmf,word/media/image7_1.png
4.3.3确定载荷系数word/media/image8_1.png
4.3.4确定蜗轮的许用接触应力
4.3.5按接触疲劳强度计算
4.3.6按蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核
4.3.7蜗杆传动几何参数计算
4.4.1选择材料
4.4.2按扭转强度计算
4.4.3轴的结构设计
4.4.4轴的受力分析
4.4.5按轴的弯扭合成强度校核
4.5.1轴的结构设计
4.5.2受力分析及校核
4.6.1选择材料及螺栓类型
4.6.2螺栓受力分析
4.6.3按剪应力设计
4.6.4按被连接件孔壁或螺栓杆部分的挤压应力校核
5.1.1轴word/media/image9.wmf上的轴承
5.1.2轴word/media/image10_1.png上的轴承
5.1.3轴word/media/image11_1.png上的轴承
5.2.1蜗杆轴上的轴承
5.2.2倾斜轴上的轴承
5.4.1减速机轴word/media/image12.wmf上带轮端轴承盖
5.4.2减速机轴word/media/image13_1.png上蜗杆端轴承盖
5.4.3减速机轴word/media/image14_1.png上蜗轮端轴承盖
5.4.4减速机轴word/media/image15.wmf上闷盖设计
5.4.5减速机轴word/media/image16_1.png上透盖设计
6.1.1选键型
6.1.2键的尺寸
6.1.3键的强度校核
6.2.1选键型
6.2.2键的尺寸
6.2.3键的强度校核
6.3.1选键型
6.3.2键的尺寸
6.3.3键的强度校核
6.4.1选键型
6.4.2键的尺寸
6.4.3键的强度校核
6.5.1选键型
6.5.2键的尺寸
6.5.3键的强度校核
隙传动私服控制型的，产品的额定负荷范围，达到0.1KN～18000KN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，中、小、大发展齐全的产品。下面对焊接变位机在国内外的发展状况作简要介绍：
现在我国生产焊接变位机的的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业尚未形成。天津鼎盛工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格，以下简述这些变位机的基本型式，基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊，此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。与机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括工位变换变位机（不参与焊接），如立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等：与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。
一般来说，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大多生产与机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利的IGM、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。
（1）德国Severt公司该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。
（2）德国LCOOS公司德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品，也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单座单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机。
（3）美国Aroson公司美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机主要类型为倾翻-回转式、倾翻-回转升降式、双座双回转式、双座单回转式和双座单回转升降式，其承载能力范围为11Kg～1810吨。
（4）日本松下（Panasonic）公司日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等做成了标准模块，集合而成这些产品系列，按轴数和结构型式分类。
第2章 总体设计
2.1 概述
总体设计是机械设计中极为关键的环节，它是对机械本身总的设想。总体设计的成败关系到整部机械的经济技术指标，直接决定了机械设计的成败。
总体设计指导机构设计和零件设计的进行，一般由总工程师主持进行。在接受设计任务后进行细致的调查研究，收集国内外同类机械的有关资料，了解国内外的使用，生产，设计和科研情况，并进行分析比较，制定总体设计原则。设计原则应当保证所设计的机型符合有关的方针，政策。在满足使用要求的前提下，力求结构合理，经济性好，寿命长。
总体设计应遵循以下原则：
1.遵循“三化”原则：零件标准化，产品系列化，部件通用化。
2.采用“四新”原则：新技术，新工艺，新结构，新材料。
3.满足“三好”原则：好造，好用，好修。
好造,即具有良好的工艺性，制造简单；
好用，即具有良好的使用性能，表现为生产率高,操作轻便，机动灵活，安全而且耐用可靠；
好修，即一旦发生故障，易于拆卸，维修护理方便。
4.对部件设计和零件设计负责的原则。把各部件的设计制造特点作为部件和零件指导性文件，必须为零部件的设计人员创造方便条件，而零部件设计必须满足总体设计提出的工作条件，尺寸，性能参数等方面的要求。
制定设计总则以后，便可以编写设计任务书。在调研的基础上，运用所学的知识，从优选择，确定总体参数，保证设计的成功。
2.2设计要求
本设计要求对座式式焊接变位机做总体设计和工作台回转机构、机架、扇形大齿轮等机构做结构设计。
数据：1.最大载重量：1500kg
2.工作台回转速度：0.1～0.6r/min
3.工作台倾斜速度：0.5r/min
4.工作台最大回转力矩：1800N.m
5.工作台最大倾斜力矩：5600N.m
6.工作台倾斜角度： 0°～120°
7.回转机构动力：电机
8.倾斜机构动力：手动
2.3技术要求
1.焊接变位机要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度；
2.对焊件的尺寸和形状要有一定的适用性；
3.在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重量力作用而发生事故；
4.工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。
2.4总体方案与总体参数确定
1.总体设计传动简图
word/media/image17.jpeg
图2-1 总体设计传动简图
2.回转机构
本方案中回转机构由电机、二级蜗轮蜗杆减速机、同步齿形带、工作台组成。通过电机带动同步齿形带，再经过减速机减速增扭，将速度传递给工作台，使工作台在0.1-0.6r/min的转速范围内工作。
采用三相异步电动机为动力机构，配合同步齿形带传动以增强传动系统的稳定性，同时采用具有一级自锁功能的二级蜗轮蜗杆减速机，在达到所需传动比的同时保证了工作过程的安全性。以上结构还具有调速范围宽，运行平稳等优点。
工作台面设有若干T型槽，用于安装各种定位和夹紧机构。
3.倾斜机构
由于本设计变位机为手动式，故倾斜机构采用人工手柄直接驱动蜗杆带动连接回转机构的扇形蜗轮，以此实现工作台的倾斜。蜗轮蜗杆的自锁功能可以保证工作过程的安全性。
第3章 回转机构设计
3.1 已知
设计要求回转速度为0.1word/media/image18_1.png0.6r/min，最大回转力矩1800word/media/image19.wmf，最大载重为1500kg.
3.2 确定传动方案
word/media/image20.jpeg
图3-1 回转机构传动方案
3.3 箱体外部分设计
1.确定电机类型
选择Y系列三相异步电动机
2.确定电动机的功率word/media/image21.wmf
已知工作台最大回转力矩：word/media/image22_1.png=1800word/media/image23.wmf
工作台功率：
word/media/image24.wmf=word/media/image25_1.png
根据参考文献【9】word/media/image26.wmf表12-8选取轴承的传递效率word/media/image27.wmf，齿形带的传递效率word/media/image28.wmf，一级蜗杆的传递效率word/media/image29.wmf，二级蜗杆的传递效率word/media/image30_1.png分别为：
word/media/image31.wmf
word/media/image32.wmf
word/media/image33_1.png（单头蜗杆）
word/media/image34.wmf=0.45（自锁蜗杆）
总传递效率：
word/media/image35.wmf轴word/media/image36_1.png传递的功率：word/media/image37.wmf
轴word/media/image38_1.png传递的功率：word/media/image39.wmf
轴word/media/image40.wmf传递的功率：word/media/image41_1.png
即word/media/image42.wmf
故所需电动机输出功率:
word/media/image43_1.png
3.确定电动机的转速
已知工作台转速word/media/image44_1.png，根据文献【6】word/media/image45.wmf表18-3两级蜗杆减速器推荐传动比为word/media/image46_1.png
减速器输入轴转速：
word/media/image47_1.png
电机转速word/media/image48.wmf，取word/media/image49_1.png
则word/media/image50_1.png
4.选电机
根据文献【16】word/media/image51.wmf表19-11选电机型号为word/media/image52_1.png，额定功率为word/media/image53.wmfword/media/image54.wmf，转速为word/media/image55_1.png.
总传动比word/media/image56.wmf
取word/media/image57.wmf
由于word/media/image58.wmf，且word/media/image59.wmf，
故word/media/image60_1.png
则word/media/image61_1.png
1.各轴转速
轴word/media/image62.wmf转速：word/media/image63_1.png
轴word/media/image64.wmf转速：word/media/image65.wmf
轴word/media/image66_1.png转速：word/media/image67.wmf
2.各轴功率
轴word/media/image68_1.png功率：word/media/image69.wmf
轴word/media/image70.wmf功率：
word/media/image71_1.png
轴word/media/image72_1.png功率：
word/media/image73_1.png
3.各轴转矩
电机轴转矩：
word/media/image74_1.png
轴word/media/image75.wmf转矩：
word/media/image76_1.png轴word/media/image77_1.png转矩：
word/media/image78.wmf轴word/media/image79_1.png转矩：
word/media/image80.wmf
根据文献【16】word/media/image81.wmf表14-25
1.设计功率word/media/image82_1.png
word/media/image83.wmf
式中：word/media/image84_1.png—载荷修正系数，查文献【16】word/media/image85_1.png表14-26，取word/media/image86.wmf
word/media/image87_1.png—传递的功率（word/media/image88.wmf）。
2.选定带型、节距
根据word/media/image89.wmf和word/media/image90_1.png（小带轮转速）由文献【16】word/media/image91.wmf图14-9选取
即由word/media/image92.wmf，word/media/image93_1.png选取带型为word/media/image94.wmf型，节距word/media/image95_1.png
3.小带轮齿数word/media/image96_1.png
根据文献【16】word/media/image97.wmf表14-27，H型小带轮在转速为1400r/min时最小齿数word/media/image98_1.png，而word/media/image99.wmf，故取word/media/image100.wmf
4.小带轮节圆直径word/media/image101_1.png
word/media/image102.wmf
5.小带轮外圆直径word/media/image103_1.png
word/media/image104.wmf
式中：word/media/image105.wmf—节顶距（word/media/image106_1.png），根据文献【16】word/media/image107.wmf表14-31查得word/media/image108.wmf
6.大带轮齿数word/media/image109_1.png
word/media/image110.wmf
式中：word/media/image111.wmf—传动比
7.大带轮节圆直径word/media/image112_1.png
word/media/image113.wmf
8.大带轮外圆直径word/media/image114_1.png
word/media/image115.wmf
9.带速word/media/image116.wmf
word/media/image117_1.png
H型word/media/image118.wmf，word/media/image119_1.png，符合要求。
10.初定轴间距word/media/image120_1.png
word/media/image121.wmf，
即word/media/image122_1.png，
根据结构取word/media/image123.wmf
11.带长word/media/image124.wmf及其齿数word/media/image125_1.png
word/media/image126.wmf
根据文献【16】word/media/image127.wmf表14-23选取带长代号为330的H型同步带，节线长word/media/image128.wmf，节线上齿数word/media/image129.wmf
12.实际轴间距word/media/image130_1.png
工作时轴间距需要调整，故
word/media/image131_1.png
13.小带轮啮合齿数word/media/image132.wmf
word/media/image133_1.png
14.基本额定功率word/media/image134.wmf
word/media/image135.wmf
式中：word/media/image136_1.png—基准宽度同步带的许用工作拉力（N），查文献【16】word/media/image137.wmf表14-29取word/media/image138_1.png
word/media/image139.wmf—基准宽度同步带单位长度的质量（word/media/image140.wmf），查文献word/media/image141_1.png表14-29取word/media/image142_1.png
15.带宽word/media/image143_1.png
word/media/image144_1.png
根据文献【16】word/media/image145.wmf表14-24选取标准值，一般应小于word/media/image146_1.png，故选word/media/image147_1.png带宽代号为100
式中：word/media/image148.wmf—啮合齿数系数，取word/media/image149_1.png
word/media/image150_1.png—基准带宽（word/media/image151.wmf），查文献word/media/image152_1.png表14-28，取word/media/image153.wmf
16.作用在轴上的力word/media/image154_1.png
word/media/image155_1.png
17.带轮的结构及尺寸
传动带选用型号为word/media/image156.wmf的同步带
小齿轮word/media/image157.wmf，word/media/image158.wmf，word/media/image159.wmf
大齿轮word/media/image160_1.png，word/media/image161.wmf，word/media/image162.wmf
3.4 减速机设计
1.选择材料
蜗杆选用45钢，表面淬火，表面硬度为word/media/image163.wmf；蜗轮选用铸锡磷青铜word/media/image164.wmf，砂模铸造。根据文献【6】word/media/image165_1.png表11-7，基本许用接触应力word/media/image166.wmf，word/media/image167.wmf表11-8，基本许用弯曲应力word/media/image168_1.png。根据文献【16】word/media/image169.wmf表16-19选择传动精度为7级精度。
2.确定word/media/image170.wmf，word/media/image171_1.png,word/media/image172.wmf
根据文献【6】word/media/image173_1.png表11-1和word/media/image174.wmf，取word/media/image175.wmf，word/media/image176_1.png
由于word/media/image177.wmf，取word/media/image178.wmf
则word/media/image179_1.png,word/media/image180.wmf
3.确定蜗轮上的转矩word/media/image181.wmf
估计蜗杆啮合效率word/media/image182_1.png，轴承效率word/media/image183.wmf，搅油效率word/media/image184_1.png
则总效率word/media/image185.wmf
word/media/image186.wmf
4.确定载荷系数word/media/image187_1.png
word/media/image188.wmf
文献【6】word/media/image189_1.png
式中：word/media/image190_1.png—使用系数，查文献【6】word/media/image191.wmf表11-5，取word/media/image192_1.png；
word/media/image193_1.png—齿向载荷分布系数，取word/media/image194.wmf
word/media/image195_1.png—动载系数，取word/media/image196.wmf
5.确定蜗轮的许用接触应力
1）工作寿命word/media/image197.wmf
根据文献【6】word/media/image198_1.png表13-3，设使用寿命为word/media/image199.wmf
2）应力循环次数word/media/image200_1.png
word/media/image201_1.png
3)寿命系数word/media/image202.wmf
word/media/image203_1.png
4)许用接触应力word/media/image204.wmf
word/media/image205.wmf
6.按接触疲劳强度计算
word/media/image206_1.png
文献【3】word/media/image207.wmf表8-4-9
word/media/image208_1.png
查word/media/image209_1.png表8-4-2取标准word/media/image210.wmf值，word/media/image211_1.png
则直径系数word/media/image212.wmf
模数 word/media/image213_1.pngword/media/image214_1.png
蜗杆分度圆直径word/media/image215.wmf
蜗杆齿顶圆直径word/media/image216.wmf
分度圆导程角word/media/image217_1.png
文献【6】word/media/image218.wmf公式11-2
7.计算蜗杆分度圆滑动速度word/media/image219_1.png
word/media/image220_1.png
文献【3】word/media/image221.wmf公式8-4-5
8.蜗杆传动效率计算
word/media/image222_1.png
文献【3】word/media/image223.wmf公式8-4-2
式中：word/media/image224_1.png—啮合效率。word/media/image225_1.png，word/media/image226.wmf为分度圆
导程角，word/media/image227.wmf为当量摩擦角，根据滑动速度word/media/image228.wmf由文献【3】word/media/image229.wmf表8-4-15使用插值法取word/media/image230_1.png，则word/media/image231.wmf；
word/media/image232.wmf—轴承效率，取word/media/image233.wmf；
word/media/image234.wmf—搅油及溅油效率，取word/media/image235_1.png
9.按蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核
1）许用弯曲应力word/media/image236_1.png
word/media/image237.wmf
式中：word/media/image238_1.png—基本许用弯曲应力（word/media/image239.wmf）；
word/media/image240.wmf—寿命系数，
word/media/image241_1.png。
2）校核计算
word/media/image242.wmf
故符合使用要求
文献【6】word/media/image243_1.png公式11-13
式中：word/media/image244.wmf—载荷系数；
word/media/image245.wmf—蜗轮工作转矩（word/media/image246_1.png）；
word/media/image247.wmf—蜗杆分度圆直径（word/media/image248.wmf）；
word/media/image249_1.png—蜗轮分度圆直径（word/media/image250.wmf）,
word/media/image251_1.png
word/media/image252_1.png—螺旋角影响系数，word/media/image253.wmf；
word/media/image254_1.png—蜗轮齿形系数，根据蜗轮当量齿数word/media/image255.wmf和变位系数查文献【6】word/media/image256.wmf图11-19，取word/media/image257_1.png
10.蜗杆传动几何参数计算
根据文献【16】word/media/image258.wmf表16-6
1）中心距word/media/image259_1.png
word/media/image260_1.png
2）蜗杆齿根圆直径word/media/image261.wmf
word/media/image262_1.png
式中：word/media/image263.wmf—顶隙系数，word/media/image264.wmf
3）蜗杆齿顶高word/media/image265_1.png
word/media/image266.wmf
4）蜗杆齿根高word/media/image267.wmf
word/media/image268_1.png
5）蜗杆齿宽word/media/image269.wmf
word/media/image270_1.png
取word/media/image271_1.png
6）蜗杆螺纹长度word/media/image272.wmf
word/media/image273_1.png，取word/media/image274.wmf
7)蜗轮分度圆直径word/media/image275.wmf
word/media/image276_1.png
8)蜗轮喉圆直径word/media/image277.wmf
word/media/image278_1.png
9)蜗轮齿根圆直径word/media/image279_1.png
word/media/image280.wmf10)蜗轮齿顶圆直径word/media/image281_1.png
word/media/image282.wmf
11)蜗轮齿宽word/media/image283_1.png
word/media/image284_1.png
12)轮缘宽度word/media/image285.wmf
word/media/image286.wmf
1.选择材料
蜗杆选用word/media/image287_1.png钢，表面淬火，表面硬度为word/media/image288.wmf；蜗轮选择铸锡磷青铜word/media/image289_1.png，砂模铸造，基本许用接触应力word/media/image290_1.png，基本许用弯曲应力word/media/image291.wmfword/media/image292_1.png。
2.确定word/media/image293.wmf,word/media/image294_1.png,word/media/image295_1.png
根据文献【6】word/media/image296.wmf表11-1和word/media/image297.wmf，取word/media/image298.wmf，则word/media/image299.wmf，取word/media/image300_1.png
word/media/image301.wmf。
而word/media/image302.wmf，则word/media/image303.wmf
3.确定蜗轮上的转矩word/media/image304.wmf
估计蜗杆啮合效率word/media/image305_1.png，轴承效率word/media/image306_1.png，搅油效率word/media/image307.wmf
则总效率word/media/image308_1.png
word/media/image309.wmf
4.确定载荷系数word/media/image310.wmf
word/media/image311_1.png
文献【6】word/media/image312.wmf
式中：word/media/image313_1.png—使用系数，查文献【6】word/media/image314.wmf表11-5，取word/media/image315.wmf；
word/media/image316_1.png—齿向载荷分布系数，取word/media/image317_1.png；
word/media/image318.wmf—动载系数，取word/media/image319_1.png
5.确定蜗轮的许用接触应力
1)应力循环次数word/media/image320.wmf
word/media/image321_1.png
2)寿命系数word/media/image322_1.png
word/media/image323.wmf
3)许用接触应力word/media/image324_1.png
word/media/image325.wmf
6.按接触疲劳强度计算
word/media/image326.wmf
文献【3】word/media/image327_1.png表8-4-9
word/media/image328.wmf
查word/media/image329_1.png表8-4-2取word/media/image330_1.png
取直径系数word/media/image331.wmf
模数word/media/image332_1.png
蜗杆分度圆直径word/media/image333.wmf
蜗杆齿顶圆直径word/media/image334.wmf
分度圆导程角word/media/image335_1.png
7.计算蜗杆分度圆滑动速度word/media/image336.wmf
word/media/image337.wmf
文献【3】word/media/image338_1.png公式8-4-5
8.蜗杆传动效率计算
word/media/image339.wmf
文献【3】word/media/image340_1.png公式8-4-2
式中：word/media/image341_1.png—啮合效率。word/media/image342.wmf，word/media/image343_1.png为分度圆
导程角，word/media/image344.wmf为当量摩擦角，根据滑动速度word/media/image345.wmf由文献【3】word/media/image346_1.png表8-4-15使用插值法取word/media/image347.wmf，则word/media/image348_1.png。
word/media/image349.wmf—轴承效率，取word/media/image350.wmf；
word/media/image351_1.png—搅油及溅油效率，取word/media/image352.wmf。
9.按蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核
1)许用弯曲应力word/media/image353.wmf
word/media/image354_1.png
式中：word/media/image355.wmf—基本许用弯曲应力（word/media/image356.wmf）；
word/media/image357_1.png—寿命系数，
word/media/image358.wmf
2)校核计算
word/media/image359_1.png
故符合使用要求
文献【6】word/media/image360.wmf公式11-13
式中：word/media/image361.wmf—载荷系数；
word/media/image362_1.png—蜗轮工作转矩（word/media/image363.wmf）；
word/media/image364_1.png—蜗杆分度圆直径（word/media/image365_1.png）；
word/media/image366.wmf—蜗轮分度圆直径（word/media/image367.wmf）；
word/media/image368.wmf
word/media/image369.wmf—螺旋角影响系数，word/media/image370_1.png；
word/media/image371.wmf—蜗轮齿形系数，根据蜗轮当量齿数word/media/image372.wmf和变位系数查文献【6】word/media/image373.wmf图11-19
取word/media/image374.wmf。
10.蜗杆传动几何尺寸参数计算
文献【16】word/media/image375_1.png表16-6
1)中心距word/media/image376_1.png
word/media/image377.wmf
2)蜗杆齿根圆直径word/media/image378_1.png
word/media/image379.wmf
式中：word/media/image380.wmf—顶隙系数，word/media/image381_1.png；
word/media/image382.wmf—齿顶高系数，word/media/image383_1.png。
3)蜗杆齿顶高word/media/image384.wmf
word/media/image385.wmf
4)蜗杆齿根高word/media/image386_1.png
word/media/image387_1.png
5)蜗杆齿宽word/media/image388.wmf
word/media/image389_1.png
6)蜗杆螺纹部分长度word/media/image390.wmf
word/media/image391_1.png
7)蜗轮分度圆直径word/media/image392_1.png
word/media/image393.wmf
8)蜗轮喉圆直径word/media/image394_1.png
word/media/image395.wmf
9)蜗轮齿根圆直径word/media/image396.wmf
word/media/image397_1.png
10)蜗轮齿顶圆直径word/media/image398.wmf
word/media/image399_1.png
11)蜗轮齿宽word/media/image400_1.png
word/media/image401.wmf
12)轮缘宽度word/media/image402.wmf
word/media/image403.wmf
1.选择材料
选用45钢，调质处理，根据文献【3】word/media/image404.wmf表5-1-1，抗拉强度word/media/image405_1.png，屈服点word/media/image406_1.png，弯曲疲劳极限word/media/image407.wmf。
2.按扭转强度计算
word/media/image408_1.png
文献【3】word/media/image409.wmf表5-1-6
式中：word/media/image410_1.png—系数，查表5-1-7，取word/media/image411_1.png。
根据word/media/image412.wmf表5-1-8，轴上有一个键槽，轴径要增大word/media/image413_1.png即word/media/image414.wmf。
3.轴的结构设计
轴与蜗杆螺旋部分做成一个整体，采用铣制，螺旋部分两端无退刀槽。
此轴左端word/media/image415.wmf处与大带轮配合，有一个键槽，轴径取word/media/image416_1.png，轴段长度word/media/image417.wmf。查文献【6】word/media/image418_1.png表6-1选word/media/image419_1.png型平键，尺寸为word/media/image420.wmf。
word/media/image421_1.png段右端制出轴肩来固定带轮，轴肩
word/media/image422.wmf，则word/media/image423.wmf段轴径word/media/image424_1.png，此处要安装轴承端盖，取端盖宽度为20word/media/image425.wmf,则此段轴长word/media/image426.wmf。
word/media/image427_1.png段轴径word/media/image428.wmf，取word/media/image429_1.png，此段要安装轴承，根据文献【3】word/media/image430.wmf表6-1-54选圆锥滚子轴承，型号为30206，轴长word/media/image431.wmf，取word/media/image432_1.png。
为便于轴承拆卸，word/media/image433.wmf应小于轴承内圈高度，word/media/image434.wmf，根据结构和安装尺寸，取word/media/image435_1.png段处轴长word/media/image436.wmf。
word/media/image437.wmf段为蜗杆螺纹部分，word/media/image438.wmf，word/media/image439.wmf。
word/media/image440_1.png,word/media/image441.wmf
word/media/image442.wmf段安装轴承，故此段与word/media/image443_1.png段相同，即word/media/image444.wmf,word/media/image445_1.png。
轴word/media/image446_1.png总长word/media/image447.wmf
轴的结构见图3-2
根据文献【3】word/media/image448_1.png表5-1-3和5-1-4选取轴肩配合表面处圆角半径和倒角尺寸，及自由表面过渡圆角半径。
word/media/image449.wmf段左端倒角word/media/image450.wmf，word/media/image451_1.png
word/media/image452.wmf段处轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image453_1.png
word/media/image454_1.png处倒角word/media/image455.wmf，word/media/image456_1.png，word/media/image457_1.png处轴肩过渡圆角word/media/image458_1.png
word/media/image459_1.png处轴肩过渡圆角word/media/image460.wmf
word/media/image461.wmf处轴肩过渡圆角word/media/image462_1.png，右端倒角word/media/image463.wmf，word/media/image464_1.png。
word/media/image465.jpeg
图3-2 轴word/media/image466_1.png的结构
4.轴的受力分析
1)蜗杆圆周力word/media/image467.wmf和蜗轮轴向力word/media/image468_1.png
word/media/image469_1.png
文献【6】word/media/image470.wmf公式11-7
2)蜗杆轴向力word/media/image471.wmf和蜗轮圆周力word/media/image472_1.png
word/media/image473.wmf
文献【6】word/media/image474_1.png公式11-8
3)蜗杆、蜗轮径向力word/media/image475.wmf、word/media/image476.wmf
word/media/image477_1.png
文献【6】word/media/image478.wmf公式11-9
4)法向力word/media/image479_1.png
word/media/image480_1.png
文献【6】word/media/image481.wmf公式11-10
5)轴的受力分析简图
word/media/image482.jpeg
图3-3 轴word/media/image483.wmf受力分析简图
6)word/media/image484_1.png面支反力
word/media/image485.wmf
7)word/media/image486.wmf面弯矩
word/media/image487_1.png
8)word/media/image488_1.png面支反力
word/media/image489_1.png
式中：word/media/image490.wmf
word/media/image491.wmf（负号表示与图示方向相反）
9)word/media/image492_1.png面弯矩
word/media/image493.wmf
word/media/image494.wmfword/media/image495_1.png
10)合成弯矩
word/media/image496.wmf
word/media/image497.wmf
word/media/image498_1.png
由以上可知最大弯矩出现在蜗杆处，即此处为危险截面。
11)扭矩
word/media/image499.wmf
5.按轴的弯扭合成强度校核危险截面
1)许用弯曲应力
对称循环变应力时轴的许用弯曲应力word/media/image500_1.png参考文献【6】word/media/image501.wmf表15-1选取，word/media/image502.wmf
2)校核计算
word/media/image503_1.png
故此轴符合工作要求。
文献【6】word/media/image504.wmf公式15-5
式中：word/media/image505_1.png—轴的计算应力（word/media/image506_1.png）；
word/media/image507.wmf—轴所受弯矩（word/media/image508_1.png）；
word/media/image509.wmf—轴所受扭矩（word/media/image510.wmf）；
word/media/image511_1.png—抗弯截面系数（word/media/image512.wmf）；根据文献【6】word/media/image513.wmf表15-4，word/media/image514_1.png
1.选择材料
选用word/media/image515.wmf钢，调质处理，，根据文献【3】word/media/image404.wmf表5-1-1，抗拉强度word/media/image405_1.png，屈服点word/media/image406_1.png，弯曲疲劳极限word/media/image407.wmf。
2.按扭转强度计算
word/media/image516.wmf
文献【3】word/media/image409.wmf表5-1-6
式中：word/media/image410_1.png—系数，查表5-1-7，取word/media/image411_1.png。
根据word/media/image412.wmf表5-1-8，轴上有一个键槽，轴径要增大word/media/image413_1.png即word/media/image517.wmf。
3.轴的结构设计
word/media/image518.wmf段与轴承配合，取word/media/image519.wmf，根据轴径初选轴承型号为30210的圆锥滚子轴承，外形尺寸word/media/image520.wmf,word/media/image521_1.png处除了安装轴承外还要安装套筒给word/media/image522_1.png处的蜗轮定位，故取此处轴长word/media/image523.wmf。
word/media/image524_1.png段word/media/image525.wmf，安装高速级蜗轮，轮毂长度word/media/image526.wmf，为了实现定位，word/media/image527_1.png要略小于蜗轮轮毂word/media/image528_1.png，取word/media/image529_1.png。此段有一个键槽，选word/media/image530.wmf型平键，键的尺寸查文献【6】word/media/image531.wmf表6-1word/media/image532_1.png。
word/media/image533.wmf，根据轴的结构及安装尺寸，取此段轴长word/media/image534_1.png。
word/media/image535_1.png段为蜗杆的螺纹部分，与轴做成整体，采用铣制的加工方法，word/media/image536.wmf，word/media/image537_1.png。
word/media/image538_1.png段根据轴的结构取word/media/image539.wmf，word/media/image540_1.png。
word/media/image541.wmf，word/media/image542.wmf
word/media/image543_1.png处安装轴承，即word/media/image544.wmf，word/media/image545_1.png，取word/media/image546.wmf。
轴word/media/image547.wmf总长word/media/image548_1.png
轴的结构见图3-4
根据文献【3】word/media/image448_1.png表5-1-3和5-1-4选取轴肩配合表面处圆角半径和倒角尺寸，及自由表面过渡圆角半径。
word/media/image549_1.png段左端倒角word/media/image550.wmf，word/media/image551.wmf，右端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image552_1.png。
word/media/image553.wmf段右端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image554_1.png。
word/media/image555.wmf段左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image556.wmf。
word/media/image557_1.png段左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image558_1.png，右端倒角word/media/image559.wmf，word/media/image560_1.png。
word/media/image561.jpeg
图3-4 轴word/media/image562_1.png的结构
4.轴的受力分析
1)蜗杆轴圆周力word/media/image563.wmf、蜗轮轴向力word/media/image564_1.png
word/media/image565_1.png
文献【6】word/media/image566.wmf公式11-7
2)蜗杆轴向力word/media/image567_1.png、蜗轮圆周力word/media/image568.wmf
word/media/image569_1.png
文献【6】word/media/image570_1.png公式11-8
3)蜗杆、蜗轮径向力word/media/image571.wmf、word/media/image572_1.png
word/media/image573_1.png
文献【6】word/media/image574.wmf公式11-9
4)法向力word/media/image575_1.png
word/media/image576.wmf
文献【6】word/media/image577.wmf公式11-10
5)轴的受力分析简图
word/media/image578.jpeg
图3-5 轴word/media/image579.wmf受力分析简图
6)word/media/image580_1.png面支反力
word/media/image581.wmf
word/media/image582_1.png
7)word/media/image583_1.png面弯矩
word/media/image584.wmf
word/media/image585_1.png
8)word/media/image586.wmf面支反力
word/media/image587.wmf式中：word/media/image588_1.png
word/media/image589.wmf
word/media/image590_1.png9)word/media/image591_1.png面弯矩
word/media/image592.wmf
word/media/image593_1.pngword/media/image594.wmfword/media/image595.wmf
10)合成弯矩
word/media/image596_1.png
word/media/image597.wmf
word/media/image598.wmf
word/media/image599_1.png
由以上可知最大合成力矩出现在蜗杆处，此处为危险截面。
11)扭矩
word/media/image600.wmf
5.按弯扭合成强度校核危险截面
1)许用弯曲应力
对称循环变应力时轴的许用弯曲应力word/media/image500_1.png参考文献【6】word/media/image501.wmf表15-1选取，word/media/image502.wmf
2)校核计算
word/media/image601_1.png
故此轴符合工作要求。
文献【6】word/media/image504.wmf公式15-5
式中：word/media/image505_1.png—轴的计算应力（word/media/image506_1.png）；
word/media/image507.wmf—轴所受弯矩（word/media/image508_1.png）；
word/media/image509.wmf—轴所受扭矩（word/media/image510.wmf）；
word/media/image511_1.png—抗弯截面系数（word/media/image512.wmf）；根据文献【6】word/media/image513.wmf表15-4，word/media/image602_1.png。
1.选择材料
选用45钢，调质处理，，根据文献【3】word/media/image404.wmf表5-1-1，抗拉强度word/media/image405_1.png，屈服点word/media/image406_1.png，弯曲疲劳极限word/media/image407.wmf。
2.按扭转强度计算
word/media/image603.wmf
文献【3】word/media/image409.wmf表5-1-6
式中：word/media/image410_1.png—系数，查表5-1-7，取word/media/image411_1.png。
根据word/media/image412.wmf表5-1-8，轴上有一个键槽，轴径要增大word/media/image604.wmf即word/media/image605_1.png。
3.轴的结构设计
word/media/image606_1.png段上有键槽，取word/media/image607.wmf，根据结构取word/media/image608_1.png，此处要与工作台配合，选word/media/image530.wmf型平键，键的尺寸查文献【6】word/media/image531.wmf表6-1word/media/image609.wmf。
word/media/image610_1.png段轴径word/media/image611.wmf，此处安装轴承端盖，取word/media/image612.wmf。
word/media/image613_1.png，word/media/image614.wmf段安装轴承，初选轴承型号为30220的圆锥滚子轴承，轴承尺寸word/media/image615_1.png,根据减速器结构取word/media/image616.wmf。
word/media/image617.wmf，word/media/image618_1.png段安装蜗轮，由于蜗轮轮毂word/media/image619.wmf，为了蜗轮定位，word/media/image620.wmf要比蜗轮轮毂，故取word/media/image621_1.png。
word/media/image622.wmf处为定位轴肩，取word/media/image623_1.png，word/media/image624_1.png。
word/media/image625.wmf处安装轴承，故word/media/image626_1.png，word/media/image627.wmf
根据结构取word/media/image628_1.png，word/media/image629_1.png
轴word/media/image630.wmf总长word/media/image631.wmf
轴的结构见图3-6
根据文献【3】word/media/image448_1.png表5-1-3和5-1-4选取轴肩配合表面处圆角半径和倒角尺寸，及自由表面过渡圆角半径。
word/media/image632_1.png段左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image633.wmf
word/media/image634.wmf段左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image635_1.png
word/media/image636_1.png段右端倒角word/media/image637.wmf，word/media/image638.wmf，左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image639.wmf。
word/media/image640_1.png段左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image641_1.png。
word/media/image642.wmf段右端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image643_1.png。
word/media/image644.wmf段右端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image645.wmf，左端倒角word/media/image646_1.png，word/media/image647.wmf。
word/media/image648.jpeg
图3-6 轴word/media/image649.wmf的结构
4.轴的受力分析
1)轴的受力分析简图
word/media/image650.jpeg
图3-7 轴word/media/image651.wmf受力分析简图
2)word/media/image652_1.png面支反力
word/media/image653.wmf
3)word/media/image654.wmf面弯矩
word/media/image655_1.png
4)word/media/image656.wmf面支反力
word/media/image657.wmf式中：word/media/image658_1.png
word/media/image659.wmf（负号表示与图示方向相反）
5)word/media/image660_1.png面弯矩
word/media/image661.wmf
word/media/image662.wmf6)合成弯矩
word/media/image663_1.png
word/media/image664.wmf
最大弯矩出现在安装蜗轮的轴段处，此处有危险截面。
7)扭矩
word/media/image665_1.png
5.按弯扭合成强度校核危险截面
1)许用弯曲应力
对称循环变应力时轴的许用弯曲应力word/media/image500_1.png参考文献【6】word/media/image501.wmf表15-1选取，word/media/image502.wmf
2)校核计算
word/media/image666_1.png
故此轴符合工作要求。
文献【6】word/media/image504.wmf公式15-5
式中：word/media/image505_1.png—轴的计算应力（word/media/image506_1.png）；
word/media/image507.wmf—轴所受弯矩（word/media/image508_1.png）；
word/media/image509.wmf—轴所受扭矩（word/media/image510.wmf）；
word/media/image511_1.png—抗弯截面系数（word/media/image512.wmf）；根据文献【6】word/media/image513.wmf表15-4，word/media/image602_1.png。
1.确定工作状态下变位机的参数
取综合重心高word/media/image667.wmf，综合偏心距word/media/image668.wmf，工作台重量word/media/image669_1.png,载重量word/media/image670_1.png,即综合重量word/media/image671.wmf
2.回转轴受力状态分析
回转轴危险截面出现在靠近工作台的轴承处，其当量弯矩最大值为：
word/media/image672_1.png
而word/media/image673.wmf
word/media/image674.wmf
word/media/image675_1.png
即最大当量弯矩出现在倾斜角word/media/image676.wmf范围内，在此范围之外不会出现当量弯矩最大值，受力状态是安全的。
word/media/image677_1.png，而word/media/image678_1.png，word/media/image679.wmf，由此可知，应将倾斜角word/media/image680_1.png选定在word/media/image681_1.png的范围内对回转轴进行强度计算。
3.计算许用应力
word/media/image682_1.png
文献【1】word/media/image683_1.png
式中：word/media/image684.wmf—比例因子，取word/media/image685.wmf；
word/media/image686_1.png—对称循环疲劳极限，查文献【6】word/media/image687.wmf表15-1，取word/media/image688_1.png；
word/media/image689_1.png—应力集中系数，在word/media/image690.wmf之间，此处取word/media/image691_1.png；
word/media/image692.wmf—安全系数，在word/media/image693_1.png之间，此处取word/media/image694_1.png。
4.校核计算
word/media/image695.wmf
文献【1】word/media/image696.wmf
故此轴符合要求。
第4章 倾斜机构设计
4.1已知
工作台倾斜速度word/media/image697.wmf，最大倾斜力矩5600word/media/image698.wmf，工作台倾斜角度word/media/image699_1.png。
4.2确定传动方案
倾斜机构要求手动，本方案采用手柄经过蜗杆带动扇形蜗轮实现工作台的倾斜，为保证工作过程的安全性，要有良好的自锁性。
4.3蜗杆传动设计
蜗杆选用45钢，表面淬火，表面硬度为word/media/image700_1.png，蜗轮选用word/media/image701.wmf的砂模铸造，基本许用接触应力word/media/image702_1.png，基本许用弯曲应力word/media/image703.wmf。
由于采用一级传动，为了操作省力采用较大的传动比，取word/media/image704_1.png，要实现好的自锁性，令蜗杆头数word/media/image705_1.png，则word/media/image706.wmf。
word/media/image188.wmf
文献【6】word/media/image189_1.png
式中：word/media/image190_1.png—使用系数，查文献【6】word/media/image191.wmf表11-5，取word/media/image192_1.png；
word/media/image193_1.png—齿向载荷分布系数，取word/media/image194.wmf
word/media/image195_1.png—动载系数，取word/media/image196.wmf
1.应力循环次数word/media/image200_1.png
word/media/image707_1.png
2.寿命系数word/media/image202.wmf
word/media/image708_1.png
3.许用接触应力word/media/image204.wmf
word/media/image709_1.png
word/media/image710.wmf
文献【3】word/media/image207.wmf表8-4-9
word/media/image711.wmf
查word/media/image209_1.png表8-4-2取标准word/media/image210.wmf值，word/media/image712_1.png
取蜗杆分度圆直径word/media/image713.wmf；
模数word/media/image714_1.png；直径系数word/media/image715.wmf；
齿顶圆直径word/media/image716.wmf，分度圆导程角word/media/image717_1.png；齿根圆直径word/media/image718_1.png。
1.许用弯曲应力word/media/image236_1.png
word/media/image719.wmf
式中：word/media/image238_1.png—基本许用弯曲应力（word/media/image239.wmf）；
word/media/image240.wmf—寿命系数，
word/media/image720.wmf。
2.校核计算
word/media/image721_1.png
故符合使用要求
文献【6】word/media/image243_1.png公式11-13
式中：word/media/image244.wmf—载荷系数；
word/media/image245.wmf—蜗轮工作转矩（word/media/image246_1.png）；
word/media/image247.wmf—蜗杆分度圆直径（word/media/image248.wmf）；
word/media/image249_1.png—蜗轮分度圆直径（word/media/image250.wmf）,
word/media/image722_1.png
word/media/image252_1.png—螺旋角影响系数，word/media/image723_1.png；
word/media/image254_1.png—蜗轮齿形系数，根据蜗轮当量齿数word/media/image724_1.png和变位系数查文献【6】word/media/image256.wmf图
11-19，取word/media/image725_1.png
1.中心距word/media/image726.wmf
word/media/image727_1.png
2.蜗杆齿顶高word/media/image728.wmf
word/media/image729.wmf
3.蜗杆齿根高word/media/image730_1.png
word/media/image731.wmf
4.蜗杆齿宽word/media/image732_1.png
word/media/image733_1.png5.蜗杆螺纹部分长度word/media/image734.wmf
word/media/image735_1.png
6.蜗轮分度圆直径word/media/image736_1.png
word/media/image737_1.png
7.蜗轮喉圆直径word/media/image738_1.png
word/media/image739.wmf
8.蜗轮齿顶圆直径word/media/image740.wmf
word/media/image741_1.png
9.蜗轮齿根圆直径word/media/image742.wmf
word/media/image743_1.png
10.蜗轮齿宽word/media/image744_1.png
word/media/image745.wmf
4.4 轴的设计
倾斜机构蜗杆传动中，蜗轮与回转机构箱体固连在一起，因此不用设计蜗轮轴，只要设计蜗杆轴即可。
选用45钢，调质处理，根据文献【3】word/media/image404.wmf表5-1-1，抗拉强度word/media/image405_1.png，屈服点word/media/image406_1.png，弯曲疲劳极限word/media/image407.wmf。
估计轴承效率word/media/image746_1.png，啮合效率word/media/image747_1.png
由于word/media/image748.wmf
故
word/media/image749.wmf
word/media/image750.wmf
文献【3】word/media/image409.wmf表5-1-6
式中：word/media/image410_1.png—系数，查表5-1-7，取word/media/image411_1.png。
word/media/image751.wmf段安装手柄，取word/media/image752_1.png，word/media/image753.wmf。
取word/media/image754_1.png，word/media/image755_1.png根据安装结构取为word/media/image756.wmf。
word/media/image757_1.png处安装轴承，取word/media/image758.wmf，根据轴径初选轴承型号为30210的圆锥滚子轴承，轴承尺寸word/media/image759.wmf，取word/media/image760_1.png。
word/media/image761.wmf，根据结构和考虑干涉，取word/media/image762.wmf。
word/media/image763_1.png处为蜗杆螺纹部分，螺纹部分与轴做成一个整体，采用铣制的加工方法，word/media/image764.wmf，word/media/image765_1.png。
根据轴的结构，取word/media/image766.wmf，word/media/image767.wmf。
word/media/image768_1.png处安装轴承，故word/media/image769.wmf，word/media/image770.wmf。
轴的结构见图4-1
根据文献【3】word/media/image448_1.png表5-1-3和5-1-4选取轴肩配合表面处圆角半径和倒角尺寸，及自由表面过渡圆角半径。
word/media/image771.wmf段左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image772_1.png；右端倒角word/media/image773.wmf，word/media/image774_1.png；
word/media/image775_1.png段左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image772_1.png；
word/media/image776.wmf段右端倒角word/media/image777_1.png，word/media/image778_1.png，左端轴肩自由表面过渡圆角半径word/media/image779.wmf；
word/media/image780.wmf段右端自由表面过渡圆角半径word/media/image781_1.png，右端倒角word/media/image782.wmf，word/media/image783_1.png。
word/media/image784.jpeg
图4-1 倾斜机构蜗杆轴结构
1.蜗杆圆周力word/media/image785_1.png、蜗轮轴向力word/media/image786.wmf
word/media/image787.wmf
文献【6】word/media/image470.wmf公式11-7
2.蜗杆轴向力word/media/image788_1.png、蜗轮圆周力word/media/image789_1.png
word/media/image790.wmf
文献【6】word/media/image470.wmf公式11-8
3.蜗杆、蜗轮径向力word/media/image791.wmf、word/media/image792_1.png
word/media/image793.wmf
文献【6】word/media/image470.wmf公式11-9
4.法向力
word/media/image794.wmf
文献【6】word/media/image470.wmf公式11-10
5.轴的受力分析简图
word/media/image795.jpeg
word/media/image796.jpeg
图4-2 倾斜机构蜗杆轴受力分析简图
6.word/media/image797_1.png面支反力
word/media/image798_1.png
7.word/media/image799.wmf面弯矩
word/media/image800_1.png
8.word/media/image801_1.png面支反力
word/media/image802_1.png
（负号表示方向与图示相反）
式中：word/media/image803_1.png
word/media/image804.wmf
9.word/media/image805.wmf面弯矩
word/media/image806_1.pngword/media/image807.wmf10.合成弯矩
word/media/image808_1.png
word/media/image809.wmf
弯矩最大出现在蜗杆的轴段，此处有危险截面
11.扭矩
word/media/image810.wmf
1.许用弯曲应力
对称循环变应力时轴的许用弯曲应力word/media/image500_1.png参考文献【6】word/media/image501.wmf表15-1选取，word/media/image502.wmf
2.校核计算
word/media/image811_1.png
故此轴符合工作要求。
文献【6】word/media/image504.wmf公式15-5
式中：word/media/image505_1.png—轴的计算应力（word/media/image506_1.png）；
word/media/image507.wmf—轴所受弯矩（word/media/image508_1.png）；
word/media/image509.wmf—轴所受扭矩（word/media/image510.wmf）；
word/media/image511_1.png—抗弯截面系数（word/media/image512.wmf）；根据文献【6】word/media/image513.wmf表15-4，word/media/image602_1.png。
4.5 倾斜轴的设计
按扭转强度初选轴径
word/media/image812_1.png
文献【3】word/media/image409.wmf表5-1-6
式中：word/media/image410_1.png—系数，查表5-1-7，取word/media/image411_1.png。
取word/media/image813.wmf，即轴承安装处轴段轴径为100word/media/image814_1.png，故初选轴承型号为32220的圆锥滚子轴承，轴承尺寸为word/media/image815_1.png，取word/media/image816.wmf，word/media/image817_1.png，word/media/image818.wmf，word/media/image819.wmf。结构见图4-3。
word/media/image820.jpeg
图4-3 倾斜轴结构
最大载荷可能出现在word/media/image821.wmf，word/media/image822_1.png或word/media/image823.wmf，word/media/image824_1.png时，轴颈工作部分弯曲力矩为word/media/image825.wmf，
word/media/image826.wmf
文献【1】word/media/image827_1.png表2-2
式中：word/media/image828_1.png—两轴承支承点间距离
word/media/image829.wmf
word/media/image830_1.png—轴颈与轴承接触部分长度
word/media/image831.wmf
故此轴合格。
4.6 扇形蜗轮与回转箱体螺栓连接的设计
采用铰制孔螺栓连接，材料选word/media/image832.wmf，word/media/image833_1.png，文献【3】word/media/image834.wmf表3-2-3。采用两排，共八个螺栓，即word/media/image835_1.png。
作用于蜗轮上的力
word/media/image836.wmf
word/media/image837.wmf
word/media/image838_1.png
故螺栓所受横向力
word/media/image839.wmf
由于工作时螺栓主要受横向力，故按剪应力设计即可。
1.螺栓的许用剪切应力
word/media/image840.wmf
2.螺栓直径计算
word/media/image841_1.png
文献【3】word/media/image842.wmf表3-2-2
式中：word/media/image843_1.png—剪切面的数量
故取螺栓直径系列为word/media/image844.wmf。
1.许用挤压应力
word/media/image845.wmf
文献【3】word/media/image846_1.png表3-2-9
2.校核计算
word/media/image847.wmf
故螺栓连接符合要求
式中：word/media/image848.wmf—计算对象的接触长度，取word/media/image849_1.png。
第5章 轴承的选择校核及轴承盖设计
5.1回转机构的轴承校核
1.轴承型号及基本额定动载荷
轴承型号为30206
根据文献【3】word/media/image850.wmf表6-1-54，基本额定动载荷word/media/image851_1.png
2.轴承受力分析
word/media/image852.jpeg
图5-1 轴word/media/image853_1.png上轴承受力分析简图
1）径向力
轴承一
word/media/image854.wmf
轴承二
word/media/image855.wmf
2）派生轴向力
word/media/image856_1.png
文献【6】word/media/image857.wmf表13-7
式中：word/media/image858.wmf—查文献【3】word/media/image859.wmf表6-1-54，word/media/image860.wmf
故，word/media/image861_1.png
word/media/image862_1.png
3）判断松紧
word/media/image863.wmf
故轴承一被压紧，轴承二被放松
4）轴向载荷
word/media/image864_1.png
文献【6】word/media/image865.wmf公式13-11a
word/media/image866.wmf
文献【6】word/media/image867_1.png公式13-11b
5）计算当量动载荷
word/media/image868.wmf
word/media/image869_1.png
word/media/image870.wmf
式中：word/media/image871.wmf、word/media/image872_1.png—根据word/media/image873_1.png，
word/media/image874.wmf，查文献【6】word/media/image875_1.png表13-5
和文献【3】word/media/image876.wmf表6-1-54
轴承一 word/media/image877_1.png,word/media/image878_1.png
轴承二 word/media/image879.wmf，word/media/image880_1.png
word/media/image881.wmf—载荷系数，查文献【6】word/media/image882.wmf表13-6，取word/media/image883_1.png
3.计算轴承寿命
word/media/image884.wmf
故轴承合格。
1.轴承型号及基本额定动载荷
轴承型号为word/media/image885_1.png
根据文献【3】word/media/image850.wmf表6-1-54，基本额定动载荷word/media/image886_1.png
2.轴承受力分析
word/media/image887.jpeg
图5-2 轴word/media/image888_1.png上轴承受力分析简图
1）径向力
轴承一
word/media/image889.wmf轴承二
word/media/image890.wmf2）派生轴向力
word/media/image856_1.png
文献【6】word/media/image857.wmf表13-7
式中：word/media/image858.wmf—查文献【3】word/media/image859.wmf表6-1-54，word/media/image891.wmf
故，word/media/image892_1.png
word/media/image893.wmf
3）外部轴向力
word/media/image894_1.png 方向向左
4）判断松紧
word/media/image895_1.png
故轴承一被压紧，轴承二被放松
5）轴向载荷
word/media/image896.wmf
文献【6】word/media/image865.wmf公式13-11a
word/media/image897.wmf
文献【6】word/media/image867_1.png公式13-11b
6）计算当量动载荷
word/media/image898.wmf
word/media/image899_1.png
word/media/image870.wmf
式中：word/media/image871.wmf、word/media/image872_1.png—根据word/media/image900.wmf，
word/media/image901_1.png，查文献【6】word/media/image875_1.png表
13-5和文献【3】word/media/image876.wmf表6-1-54
轴承一 word/media/image877_1.png,word/media/image902.wmf
轴承二 word/media/image879.wmf，word/media/image880_1.png
word/media/image881.wmf—载荷系数，查文献【6】word/media/image882.wmf表13-6，取word/media/image903.wmf
3.计算轴承寿命
word/media/image904.wmf
故轴承合格。
1.轴承型号及基本额定动载荷
轴承型号为30220
根据文献【3】word/media/image850.wmf表6-1-54，基本额定动载荷word/media/image905.wmf
2.轴承受力分析
word/media/image906.jpeg
图5-3 轴word/media/image907_1.png上轴承受力分析简图
1）径向力
轴承一
word/media/image908.wmf
轴承二
word/media/image909.wmf
2）派生轴向力
word/media/image856_1.png
文献【6】word/media/image857.wmf表13-7
式中：word/media/image858.wmf—查文献【3】word/media/image859.wmf表6-1-54，word/media/image910_1.png
故，word/media/image911_1.png
word/media/image912.wmf
3）判断松紧
word/media/image913_1.png
故轴承一被压紧，轴承二被放松
4）轴向载荷
word/media/image914.wmf
文献【6】word/media/image865.wmf公式13-11a
word/media/image915.wmf
文献【6】word/media/image867_1.png公式13-11b
5）计算当量动载荷
word/media/image916.wmf
word/media/image917.wmf
word/media/image870.wmf
式中：word/media/image871.wmf、word/media/image872_1.png—根据word/media/image918.wmf，
word/media/image919.wmf，查文献【6】word/media/image875_1.png表
13-5和文献【3】word/media/image876.wmf表6-1-54
轴承一 word/media/image877_1.png,word/media/image920_1.png
轴承二 word/media/image879.wmf，word/media/image880_1.png
word/media/image881.wmf—载荷系数，查文献【6】word/media/image882.wmf表13-6
3.计算轴承寿命
word/media/image921_1.png故轴承合格。
5.2 倾斜机构的轴承校核
1.轴承型号及基本额定动载荷
轴承型号为word/media/image922.wmf
根据文献【3】word/media/image850.wmf表6-1-54，基本额定动载荷word/media/image923.wmf
2.轴承受力分析
word/media/image924.jpeg
图5-4 倾斜机构蜗杆轴上轴承受力分析简图
1）径向力
轴承一
word/media/image925.wmf轴承二
word/media/image926_1.png
2）派生轴向力
word/media/image856_1.png
文献【6】word/media/image857.wmf表13-7
式中：word/media/image858.wmf—查文献【3】word/media/image859.wmf表6-1-54，word/media/image927_1.png
故，word/media/image928.wmf
word/media/image929_1.png
3）判断松紧
word/media/image930_1.png
故轴承一被压紧，轴承二被放松
4）轴向载荷
word/media/image931_1.png
文献【6】word/media/image865.wmf公式13-11a
word/media/image932_1.png
文献【6】word/media/image867_1.png公式13-11b
5）计算当量动载荷
word/media/image933_1.png
word/media/image934.wmf
word/media/image870.wmf
式中：word/media/image871.wmf、word/media/image872_1.png—根据word/media/image935_1.png，
word/media/image936_1.png，查文献【6】word/media/image875_1.png表13-5
和文献【3】word/media/image876.wmf表6-1-54
轴承一 word/media/image877_1.png,word/media/image937.wmf
轴承二 word/media/image879.wmf，word/media/image880_1.png
word/media/image881.wmf—载荷系数，查文献【6】word/media/image882.wmf表13-6
3.计算轴承寿命
word/media/image938.wmf
故轴承合格。
1.倾斜轴支反力
word/media/image939.jpeg
图5-5 倾斜轴受力分析简图
1）word/media/image940.wmf面支反力
word/media/image941.wmf
word/media/image942.wmf
2）word/media/image943_1.png面支反力
word/media/image944_1.png
式中：word/media/image945.wmf
word/media/image946_1.png
2.轴承型号及基本额定动载荷
轴承型号为32220
根据文献【3】word/media/image850.wmf表6-1-54，基本额定动载荷word/media/image947_1.png
3.轴承受力分析
word/media/image906.jpeg
图5-6 倾斜轴上轴承受力分析简图
1）径向力
轴承一
word/media/image948.wmf
轴承二
word/media/image949.wmf
2）派生轴向力
word/media/image856_1.png
文献【6】word/media/image857.wmf表13-7
式中：word/media/image858.wmf—查文献【3】word/media/image859.wmf表6-1-54，word/media/image927_1.png
故，word/media/image950.wmf
word/media/image951_1.png
3）判断松紧
word/media/image952_1.png
故轴承一被压紧，轴承二被放松
4）轴向载荷
word/media/image953_1.png
文献【6】word/media/image865.wmf公式13-11a
word/media/image954_1.png
文献【6】word/media/image867_1.png公式13-11b
5）计算当量动载荷
word/media/image955_1.png
word/media/image956_1.png
word/media/image870.wmf
式中：word/media/image871.wmf、word/media/image872_1.png—根据word/media/image957.wmf，
word/media/image958_1.png，查文献【6】word/media/image875_1.png表
13-5和文献【3】word/media/image876.wmf表6-1-54
轴承一 word/media/image877_1.png,word/media/image937.wmf
轴承二 word/media/image879.wmf，word/media/image880_1.png
word/media/image881.wmf—载荷系数，查文献【6】word/media/image882.wmf表13-6
4.计算轴承寿命
word/media/image959_1.png
故轴承合格。
5.3 轴承的润滑
滚动轴承润滑的主要作用是降低摩擦阻力，减轻摩擦散热、密封和吸振缓蚀以及提高效率、延长机件的使用寿命等。
1.选择润滑剂时应考虑：
1）轴承的工作温度；
2）轴承的工作载荷；
3）轴承的工作转速；
4）摩擦副表面；
5）周围环境；
6）润滑装置
2.润滑的作用：运转过程中，轴承内部各元件间，均存在不同程度的相对滑动，从而导致摩擦发热和元件的磨损。因此工作中必须对轴承进行可靠的润滑。
3.根据文献【3】word/media/image960_1.png表6-1-44选用脂润滑。查word/media/image961.wmf表7-1-7选择标准号为word/media/image962_1.png的通用锂基脂。
4.润滑脂在摩擦面上保持性良好，不需要经常更换，既起润滑，又起密封作用。润滑脂受温度影响不大，在温度升高到滴点之前，黏度变化很小，但使用温度对润滑脂的使用寿命影响较大，润滑脂还具有良好的黏附性，可以防锈、减震以及降低噪声等。润滑脂流动性差，启动压力大，机械效率低，不能起冷却作用，不能循环使用。
5.4 轴承盖的设计
1.轴承盖型式
采用凸缘式轴承盖，透盖的型式。
2.轴承盖尺寸计算
word/media/image963.jpeg
图5-7 轴word/media/image964_1.png上透盖结构
轴承端盖螺钉直径
word/media/image965.wmf，故取螺钉型号为word/media/image966.wmf
word/media/image967.wmf
word/media/image968.wmf
word/media/image969_1.png
word/media/image970.wmf
word/media/image971.wmf
word/media/image972_1.png
由于word/media/image973.wmf，故螺钉数word/media/image974.wmf
word/media/image975_1.png，取word/media/image976.wmf，word/media/image977_1.png，取word/media/image978.wmf。
3.密封设计
采用型号为word/media/image979.wmf的毡圈密封，根据文献【3】word/media/image980_1.png表7-3-45查毡圈尺寸word/media/image981.wmf，
槽尺寸 word/media/image982_1.png
1.轴承盖型式
采用凸缘式轴承盖，闷盖设计
2.轴承盖尺寸计算
word/media/image983.jpeg
图5-8 轴word/media/image984_1.png蜗杆端闷盖结构
螺钉型号为word/media/image985_1.png
word/media/image986.wmf
word/media/image987_1.png
word/media/image988.wmf
word/media/image989.wmf
word/media/image990_1.png
word/media/image991.wmf
由于word/media/image992_1.png，故螺钉数word/media/image993.wmf
根据结构，word/media/image994.wmf
1.轴承盖型式
采用凸缘式轴承盖，闷盖设计。
2.轴承盖尺寸计算
word/media/image995.jpeg
图5-9 轴word/media/image996.wmf蜗轮端闷盖结构
轴承盖尺寸要保证蜗轮的安装
螺钉型号word/media/image997_1.png
word/media/image998.wmf
word/media/image999.wmf
word/media/image1000_1.png
word/media/image1001.wmf
word/media/image1002.wmf，word/media/image1003.wmf，word/media/image1004.wmf
根据结构取word/media/image1005_1.png，word/media/image1006_1.png
由于word/media/image1007.wmf，故螺钉数word/media/image1008_1.png
1.轴承盖型式
采用凸缘式轴承盖
2.轴承盖尺寸计算
word/media/image983.jpeg
图5-10 轴word/media/image1009.wmf上闷盖结构
螺钉型号为word/media/image1010_1.png
word/media/image1011_1.png
word/media/image1012.wmf
word/media/image1013_1.png
word/media/image1014.wmf
word/media/image1015.wmf
word/media/image1016_1.png
由于word/media/image1017_1.png，故螺钉数word/media/image1018_1.png
1.轴承盖型式
采用凸缘式轴承盖，透盖型式
2.轴承盖尺寸设计
word/media/image1019.jpeg
图5-11 轴word/media/image1020_1.png上透盖结构
word/media/image1021_1.png，word/media/image1022.wmf，word/media/image1023_1.png
word/media/image1024.wmf，word/media/image1025.wmf，word/media/image1026_1.png
word/media/image1027.wmf
word/media/image1028_1.png，word/media/image1029_1.png
3.密封设计
根据文献【3】word/media/image1030.wmf表7-3-45选择毡圈密封，毡圈型号word/media/image1031_1.png
毡圈尺寸 word/media/image1032_1.png
槽尺寸 word/media/image1033_1.png
第6章 键的选择及校核
6.1 带轮的键
根据工作方式和受力状态，选word/media/image1034_1.png型平键
word/media/image1035.wmf
文献【6】word/media/image1036.wmf表6-1
1.工作长度word/media/image1037_1.png
word/media/image1038.wmf
2.许用应力
查文献【3】word/media/image1039_1.png表3-3-3，word/media/image1040_1.png。
3.校核计算
word/media/image1041.wmf
故此键合格
6.2 减速机中间轴蜗轮上的键
根据工作方式和受力状态，选word/media/image1034_1.png型平键
word/media/image1042.wmf
文献【6】word/media/image1036.wmf表6-1
1.工作长度word/media/image1037_1.png
word/media/image1043.wmf
2.许用应力
查文献【3】word/media/image1039_1.png表3-3-3，word/media/image1040_1.png。
3.校核计算
word/media/image1044_1.png
故此键合格
6.3 减速机轴word/media/image1045.wmf上蜗轮的键
根据工作方式和受力状态，选word/media/image1034_1.png型平键
word/media/image1046.wmf
文献【6】word/media/image1036.wmf表6-1
1.工作长度word/media/image1037_1.png
word/media/image1047_1.png
2.许用应力
查文献【3】word/media/image1039_1.png表3-3-3，word/media/image1040_1.png。
3.校核计算
word/media/image1048_1.png
故此键合格
6.4 连接工作台的键
根据工作方式和受力状态，选word/media/image1034_1.png型平键
word/media/image1049_1.png
文献【6】word/media/image1036.wmf表6-1
1.工作长度word/media/image1037_1.png
word/media/image1050_1.png
2.许用应力
查文献【3】word/media/image1039_1.png表3-3-3，word/media/image1040_1.png。
3.校核计算
word/media/image1051.wmf
故此键合格。
6.5连接手柄的键
根据工作方式和受力状态，选word/media/image1034_1.png型平键
word/media/image1052.wmf
文献【6】word/media/image1036.wmf表6-1
1.工作长度word/media/image1037_1.png
word/media/image1053.wmf
2.许用应力
查文献【3】word/media/image1039_1.png表3-3-3，word/media/image1040_1.png。
3.校核计算
word/media/image1054.wmf
故此键合格。
第7章 其他重要结构设计
7.1减速机箱体设计
1.减速机箱体材料使用word/media/image1055.wmf，采用焊接结构，箱体壁厚word/media/image1056_1.png，肋板厚度word/media/image1057.wmf，取10word/media/image1058.wmf.
2.焊接的特点
1）焊接接头强度高；
2）焊接结构的尺寸和形状可以满足大范围的要求；word/media/image1059.png
3）与铸造比较焊接容易制造封闭的中空零件；
4）焊接件成品率较高而且当出现不合格品时容易修复；
5）焊接容易产生变形和内应力；
6）焊接件的应力集中容易导致结构疲劳破坏或裂纹；
7）焊接接头性能不均匀。
3.焊接时应注意的问题
1）在满足强度要求的前提下，应尽可能的采用较小的焊缝尺寸，同时考虑接头的焊接工艺可能性。要避免焊缝的集中、交叉和接近。
2）避免结构上的不连续区、截面形状的突变和缺口。
3）选择焊接性和缺口韧性良好的材料。
4）要考虑焊接应力和变形，特别要避免不能自由收缩的焊缝。
5）为减少焊接接头，可部分采用轧制型材、铸锻件等，或采用宽板和压型板。
6）合理安排焊缝位置，合理布置焊缝。
7）要注意焊接接头的可焊到性及检测的可达到性。
4.焊接接头的选择及特点
焊接接头由焊缝、热影响区和母材三部分组成。根据所采用的焊接方法，焊接接头可以分为熔焊接头、压焊接头和钎焊接头三大类。根据接头的构造形式不同，焊接接头可以分为对接接头、T形接头、十字接头、搭接接头、和角接接头等。
焊接接头的选择原则：在焊接结构设计中为做到正确合理地选择焊接接头的类型、坡口形状和尺寸，主要应该综合考虑以下四个方面：
1技术要求：保证接头满足使用要求。
2焊接的难易与焊接变形：焊接容易实现，变形能够控制。
3焊接成本：接头准备和实际焊接所需费用低，经济性好；
4施工条件：制造施工单位具备完成施工要求所需的技术、人员和设备条件。
5.箱体内部润滑
箱体内部蜗轮蜗杆传动选用油池润滑，因此在箱体底部要设计放油孔。
7.2套筒设计word/media/image1059.png
减速机轴word/media/image1060.wmf上蜗轮定位需要使用套筒，根据轴径及蜗轮的定位尺寸，套筒内径word/media/image1061_1.png，外径word/media/image1062.wmf，套筒长度word/media/image1063.wmf。
轴word/media/image1064_1.png上套筒根据结构，取内径word/media/image1065.wmf，外径word/media/image1066_1.png，套筒长度word/media/image1067.wmf。
第8章 毕业设计小节
word/media/image1068.wmf
word/media/image1069_1.png
word/media/image52_1.png
word/media/image1070_1.png
word/media/image1071.wmf
word/media/image1072_1.pngword/media/image1073.wmfword/media/image1074.wmf
word/media/image1075_1.png
word/media/image1076.wmf
word/media/image1077.wmf
word/media/image1078_1.pngword/media/image1079.wmfword/media/image1080_1.png
word/media/image1081_1.png
word/media/image1082.wmf
word/media/image1083_1.png型
word/media/image1084.wmf
word/media/image1085.wmf
word/media/image1086_1.png
word/media/image1087.wmf
word/media/image1088_1.png
word/media/image1089_1.png
word/media/image1090.wmf
word/media/image1091_1.png
word/media/image1092_1.png
word/media/image1093.wmf
word/media/image1094_1.png
word/media/image1095.wmf
word/media/image1096.wmf
word/media/image1097_1.png
word/media/image1098.wmf
word/media/image1099_1.png
蜗杆45钢
表面淬火
蜗轮铸锡磷青铜，砂模铸造
word/media/image1100_1.png
word/media/image1101.wmf
word/media/image1102_1.png
word/media/image1103.wmf
word/media/image1104_1.png
word/media/image1105_1.png
word/media/image1106.wmf
word/media/image1107.wmf
word/media/image1108_1.png
word/media/image1109.wmf
word/media/image1110_1.pngword/media/image1111.wmf
word/media/image1112.wmf
word/media/image1113_1.png
word/media/image1114.wmf
word/media/image1115_1.png
word/media/image1116_1.png
word/media/image1117.wmf
word/media/image1118_1.png
word/media/image1119.wmf
合格
word/media/image1120.wmf
word/media/image1121_1.png
word/media/image1122.wmf
word/media/image1123_1.png
word/media/image1124.wmf
word/media/image1125.wmf
word/media/image1126_1.png
word/media/image1127_1.png
word/media/image1128.wmf
word/media/image1129_1.png
word/media/image1130.wmf
word/media/image1131.wmf
蜗杆用word/media/image1132_1.png钢
表面淬火
蜗轮用铸锡磷青铜，砂模铸造
word/media/image1133.wmf
word/media/image1134_1.png
word/media/image1135.wmf
word/media/image1136.wmf
word/media/image1137_1.png
word/media/image1138.wmf
word/media/image1139.wmf
word/media/image1140_1.png
word/media/image1141.wmf
word/media/image1142_1.png
word/media/image1143.wmf
word/media/image1144.wmf
word/media/image1145_1.png
word/media/image1146.wmf
word/media/image1147.wmfword/media/image1148_1.png
word/media/image1149.wmf
word/media/image1150_1.png
word/media/image1151_1.png
word/media/image1152.wmf
word/media/image1153_1.png
合格
word/media/image1154.wmf
word/media/image1155.wmf
word/media/image1156_1.png
word/media/image1157.wmf
word/media/image1158_1.png
word/media/image1159.wmf
word/media/image1160.wmf
word/media/image1161_1.png
word/media/image1162_1.png
word/media/image1163.wmf
word/media/image1164_1.png
word/media/image1165.wmf
word/media/image1166.wmf钢
调质处理
word/media/image1167_1.png
word/media/image1168.wmf
word/media/image1169_1.png
word/media/image1170_1.png型平键
word/media/image1171.wmf
word/media/image1172_1.png
word/media/image1173.wmf
word/media/image1174.wmf
word/media/image1175_1.png
型号word/media/image1176.wmf
word/media/image1177.wmf
word/media/image1178_1.png
word/media/image1179.wmf
word/media/image1180_1.png
word/media/image1181.wmf
word/media/image1182.wmf
word/media/image1183_1.png
word/media/image1184.wmf
word/media/image1185.wmf
word/media/image1186_1.png
word/media/image1187.wmf
word/media/image1188_1.png
word/media/image1189.wmf
word/media/image1190.wmf
word/media/image1191_1.png
word/media/image1192.wmf
word/media/image1193_1.png
word/media/image1194.wmf
word/media/image1195.wmfword/media/image1196_1.pngword/media/image1197_1.pngword/media/image1198.wmfword/media/image1199_1.png
word/media/image1200.wmf
word/media/image1201.wmf
word/media/image1202_1.png
合格
word/media/image1203.wmf钢
调质处理
word/media/image1204_1.png
word/media/image1205.wmf
word/media/image1206.wmf
型号word/media/image1207_1.png
word/media/image1208.wmf
word/media/image1209_1.png
word/media/image1210_1.png型平键
word/media/image1211.wmf
word/media/image1212.wmf
word/media/image1213.wmf
word/media/image1214.wmf
word/media/image1215_1.png
word/media/image1216_1.png
word/media/image1217.wmf
word/media/image1218_1.png
word/media/image1219.wmf
word/media/image1220_1.png
word/media/image1221_1.png
word/media/image1222.wmf
word/media/image1223_1.png
word/media/image1224.wmf
word/media/image1225.wmf
word/media/image1226_1.png
word/media/image1227_1.png
word/media/image1228_1.png
word/media/image1229_1.pngword/media/image1230.wmf
word/media/image1231_1.png
word/media/image1232_1.pngword/media/image1233.wmfword/media/image1234_1.png
word/media/image1235.wmfword/media/image1236.wmfword/media/image1237_1.png
word/media/image1238.wmfword/media/image1239_1.png
word/media/image1240.wmfword/media/image1241.wmfword/media/image1242_1.png
word/media/image1243.wmf
word/media/image1244.wmf合格
word/media/image1245_1.png钢
调质处理
word/media/image1246.wmf
word/media/image1247.wmf
word/media/image1248_1.png
word/media/image1249.wmf型平键
word/media/image1250_1.png
word/media/image1251.wmf
word/media/image1252.wmf
word/media/image1253_1.png
word/media/image1254.wmf
型号word/media/image1255.wmf
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word/media/image1273.wmf
word/media/image1274_1.png合格
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word/media/image1278.wmf
合格
word/media/image1279_1.png钢
表面淬火
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砂模铸造
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合格
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word/media/image1306.wmf钢
调质处理
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型号word/media/image1315.wmf
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word/media/image1337_1.png合格
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型号word/media/image1339.wmf
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合格
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合格
型号word/media/image1358.wmf
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word/media/image1362_1.pngword/media/image1363.wmf
轴承一被压紧，轴承二被放松
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轴承合格
型号word/media/image1369_1.png
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轴承一被压紧，轴承二被放松
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word/media/image1380_1.png轴承合格
型号word/media/image1381.wmf
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轴承一被压紧，轴承二被放松
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轴承合格
型号word/media/image1392.wmf
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轴承一被压紧，轴承二被放松
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word/media/image1402_1.png合格
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型号word/media/image1408.wmf
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word/media/image1412_1.pngword/media/image1413.wmf
轴承一被压紧，轴承二被放松
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轴承合格
凸缘式
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凸缘式
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凸缘式
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word/media/image1467.wmf型平键
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合格
word/media/image1472.wmf型平键
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合格
word/media/image1476_1.png型平键
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word/media/image1479_1.png合格
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word/media/image1487_1.png合格
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参考文献
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【10】陈祝年编.焊接工程师手册.北京：机械工业出版社，2002
【11】雷玉成等主编.焊接成形技术.北京.化学工业出版社,2004
【12】王文斌．机械设计手册（第三卷）．北京：机械工业出版社,2004
【13】王文斌．机械设计手册（第五卷）．北京：机械工业出版社,2004
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【15】徐灏.新编机械设计师手册(下册). 北京：机械工业出版社,1995
【16】吴宗泽.机械零件设计手册.北京：机械工业出版社，2003
毕业实习报告
后记
《1.5t手动式座式焊接变位机计算书》相关文档：
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