E3000控制器使用说明书
1. 安全上的注意事项、标记....................................P. 2
2. 特征......................................................P. 4
3. 规格及外观图..............................................P. 4
4. 系统结构..................................................P. 6
5. 扭力输出特性图............................................P. 7
6. 各部分的名称..............................................P. 9
7. 保险丝的更换方法..........................................P.11
8. 托架及橡胶垫脚的安装方法..................................P.11
9. 电源线的连接方法..........................................P.13
10. 马达线的连接方法..........................................P.13
11. 风管的连接方法............................................P.14
12. 操作方法..................................................P.15
13. 外部输入/输出连接器.......................................P.18
14. 保护功能..................................................P.27
15. 参数的设定方法............................................P.29
16. 试运转方法................................................P.37
17. 故障的原因及对策..........................................P.38
非常感谢您此次购买E3000 控制器。本产品需要与“马达主轴”和“风管套件”等配套使用。
请在使用前，仔细阅读此使用说明书以及“马达主轴”“风管套件”的使用说明书，若您能长期使用本产品，我们将备感荣幸。
1. 安全上的注意事项、标记■使用前，请务必仔细阅读安全上的注意事项，并正确使用。
■此处显示的注意事项，有助于产品的安全使用，防止您及他人受到人身伤害以及财产损失。并根据人身伤害及财产损害的大小、迫切程度进行分类。每一项均与安全密切相关，请务必遵守。
注意事项区别
人身伤害及财产损失的大小、迫切程度
！危 险
对“可能导致死亡或者重伤的注意事项”进行说明。
！警 告
对“导致人员受伤、财产损失的注意事项”进行说明。
！注 意
对“可能导致轻伤、中度受伤，以及财产损失的注意事项”进行说明。
！危 险
使用HES系列（HES810、HES510）的时候，请勿让铣床、加工中心的主轴转动。否则马达线及控制器可能会四处飞散，非常危险。
！警 告
① 控制器并非手持工具。请安装在手持的工作机器及专用机器之后再使用。
② 运转中请勿用手碰触运转体，否则非常危险。
③ 为保障安全，运行时请使用保护罩、防护眼镜和防尘口罩。
④ 请勿用湿手插拔电源插头或碰触马达线。否则有触电的危险。
⑤ 在确保安全之前，请勿使用或卸载控制器以及马达主轴（马达）。
1）为避免受到各种损伤，请务必在使用控制器以及马达主轴前对设置机器的安全进行确认。
2）卸载控制器以及马达主轴时，请务必确认设置机器的安全、切断提供能量的电源和空气供给，以及排出该设备系统内的压缩空气之后再进行卸载。
⑥ 请勿将控制器放置在高温、高湿、易结露的周边环境，以及避开有腐蚀性气体、爆炸性气体、可燃气体，以及盐害的场所，并尽量不要撒上切削油、水以及油雾。否则可能会导致机器故障、火灾或者触电。
7 请务必保证电源开关为OFF后再连接控制器电源插头。
！警 告
⑧ 请务必将电源插头连接在有接地线的电源插座上。否则可能会导致触电或接触不良。
⑨ 请确保产品的额定电压和输入电压一致，误用电压可能会导致火灾。
⑩ 安装工具时，请确保夹头拧紧（请注意不要把夹头拧得过紧。否则可能导致主轴破损。）使用前，请再次确认夹头和夹头螺母。
⑪ 请不要使用劣质工具（平衡较差、芯振动较大、柄部分弯等工具），否则会有发生柄部分弯曲、折断或导致受伤危险。运转初次使用的工具时，首先以低速运转，一边确认安全状况一边逐渐提高运转速度。
⑫ 请在允许范围内的运转速度下使用工具。如果在运转速度超过允许范围的情况下使用，可能导致工具破损，从而造成人员受伤后财产损失。
⑬ 加工时，请不要加载极端的负荷（切入量、运送量过多）。极端的负荷可能会导致工具破损，由此造成人员受伤以及财产损失。
⑭ 安装马达主轴时，请确认支架和机器接地箱的连接。否则可能会在故障或漏电时导致触电。
！注 意
① 冷却马达主轴以及对空气净化需要空气的供给。请务必注意如果供给
控制器的气压不足，将会导致马达主轴无法运转。（需要0.25 ～ 0.3MPa 的清洁干燥空气。）
② 请保证供给防尘、马达冷却用的空气是清洁的干燥空气。马达主轴里混入尘埃或水分将会导致故障。
③ 请防止控制器以及马达主轴坠落或发生碰撞。运转不良、发热以及鞘管的变形等将会导致故障。
④ 请勿对控制器以及马达主轴进行分解或改造。否则将无法保以后的性能。此外，敝公司也可能拒绝修理。
⑤ 设置控制器时请确保控制器的侧面及底面的散热孔不要堵塞，否则可能会造成控制器内部升温从而发生故障。
⑥ 控制器的故障LED亮灯，或者故障输出信号输出时，马达将紧急停止。请务必确认故障内容、解决问题并保证安全之后再重新启动。相同故障重复出现多次将可能导致控制器或马达主轴发生故障。
⑦ 控制器的警告LED闪烁，或者警告输出信号输出的时候，请务必对警告内容进行确认并加以处理。
⑧ 在连续负荷的状态下使用时，请按照扭力输出特性图的连续使用领域或者LOAD仪表（一直到3个绿灯亮灯为止）进行使用。
⑨ 请勿在发出巨大电噪音的机器旁边使用，否则会导致操作失误或故障。
⑩ 控制器或马达等发出烟雾、怪音或异味等情况时请立即关闭电源。
⑪ 请不要在控制器的上面放置物品，否则可能会导致故障发生。
⑫ 不使用外部的输入/输出连接器A、B、选择器通信用连接器时，为保证安全、防尘，请务必安装上附属的连接器盖。
⑬ 控制器的散热器温度会变得很高，请不要触摸。否则可能会造成烫伤。
⑭ 使用选择器的情况下，请使用E3000选择器。
⑮ 废弃控制器时，请将其作为工业废弃物进行处理。
⑯ 使用空气轴承主轴时，请务必提供空气轴承部规定的气压。如果采用规定以下的气压启动，则可能会造成主轴破损以及控制器故障。
⑰ 更换工具的时候，务必要清洁主轴内的夹头、夹头螺母。如果沾上抛光粉和切割粉，则可能会导致主轴或夹头的损伤，造成芯振动。
⑱ 请在清洁安装工具的柄部分后再进行安装。如果垃圾等落入夹头内，将可能造成芯振动。
⑲ 对于工具的轴径，推荐使用与夹头的基本直径公差为 +0～-0.01的产品。虽然可以安装公差 +0 - -0.1的工具，但是可能会造成芯振动和支承力不足等问题，因此请尽量使用与夹头的基本直径公差为 +0 - -0.01的工具。
⑳ 请选择适合作业的恰当的产品和工具。此外，请在适当的加工条件下进行作业。
21 加工中的切削液会粘在刀尖上，请尽量避免沾在马达主轴主体上。
22 如果在作业时发生旋转有波动或异常振动时，请立即停止作业进行检查。（请参照P17《故障的原因和对策》）
23 对每日的作业（开始、结束）进行检查，确认工具、夹头和夹头螺母等是否有破损和磨耗。
24 在长时间不使用的状态下重新启动马达主轴时，请按照马达主轴的使用说明书《试运转方法》进行启动。此外，请在确认没有怪音、异常发热之后再使用。
2. 特 长① 由于采用了高速无刷马达，所以最高旋转速度可以达到80,000min-1（使用EM-3080J 时）。此外，不需要进行繁琐的换刷。
② 由于采用了高性能的微处理器，因此可以正确地控制速度，并且具有保护功能。
③ 通过使用序列控制等外部装置，可以从外部对控制器进行控制。此外，通过运转状态的马达输出利用外部机器进行监控。
④ 旋转速度控制域幅度大，并且维持正确的旋转速度。
⑤ 控制器的形状较小，为了便于操作将操作部和连接部设在正面。此外，在装置内部安装时，也可以有效利用空间。
⑥ 可对应AC100 - 240V全世界通用电源。能够减少切换电源设定的麻烦以及排除电源差异导致的故障。
⑦ 为了掌握齿轮内置的直主轴和主轴角度的输出方转速，搭载了齿轮比设定模式功能。通过预先设定的齿轮比换算的转速将显示在显示器上。
⑧ 可以通过设定参数来使用紧急停止功能。通过使用安全继电器切断马达电源线，以及使用马达电源线的开放检测信号，可以保证构筑机器的安全系统。
⑨ 通过设定参数可以确认不在现场时发生的最多5条故障代码记录。（即使电源为OFF，故障记录依然能被保留。）
⑩ 对接通的马达进行自动的识别，从而判别最高运转速度，因此没必要根据马达种类设定最高运转速度。
3. 规格及外观图3 - 1 控制器的规格品名
E3000 控制器
型号
NE211
额定输入
AC 100 - 240V、50 / 60Hz、 1.8A
额定输出
AC33V、0-1KHz、3相、2.4A
过电压类别
Ⅱ
污染度
等级2
旋转速度标准范围
1,000 - 80,000min-1 ※注1
外部控制信号
输入信号
基于光电耦合器的绝缘输入 9通道
模拟输入 1通道
输出信号
基于光电耦合器、PhotoMOS继电器的绝缘输出 9通道
继电器触点输出 2通道、模拟输出 3通道
保护功能
过电流、过电压、马达传感器异常、控制器（控制器单元）内部过热、制动异常、旋转锁定、气压不足、过负荷、通信中断、外部启动故障、马达机种识别、旋转过速、紧急停止故障、内部存储异常
使用温度范围
0～40℃
重量
2.8kg
尺寸
W88×D138×H238 mm
※注意1：旋转速度的限制范围
基于马达种类，旋转速度有所限制。使用前，请确认马达及马达主轴的规格。控制器会自动识别马达种类，因此无需根据马达种类调整最高旋转速度。
・限制为1,000 - 80,000min-1 的产品（可使用范围为20,000 - 80,000min-1）
EM-3080J、HES810等
・限制为1,000 - 60,000min-1 的产品
EM-3060、EM-3060J、EM30-S6000、EM25-S6000、EM20-S6000等
・限制为1,000 - 50,000min-1 的产品
EM25N-5000、HES510等
・限制为1,000 - 32,000min-1 的产品
EM-3030J、EMA-3020K、EMA-3020S等
3 - 2 符合规格（1）控制器符合以下国外安全标准。
・北美安全标准（UL,CSA）
UL508C CSA C22.2 No.14-05
・欧洲指令
低电压指令 IEC / EN61800-5-1
EMC 指令 EMS ： EN61000-6-2
EMI ： EN61000-6-4
（2）控制器符合*RoHS 指令。
*RoHS 指令，是对特定有害物质进行使用限制的欧洲联合（EU）的指令。
3 – 3 标准配件
标准配件
・电源线（2m）…1根 ・φ6mm 带过滤器的风管…1根
・转换适配器…1个 ・连接器罩A…1个
・连接器帽…1个 ・选择通信用连接器罩…1个
・连接器罩B…1个 ・尼龙夹…1个
・支架（固定底面用）…1套 ・橡胶垫脚（4 个）…1套
・支架（固定背面用）…1套 ・节流器（φ6- φ4 转换适配器）…1个
・安装螺丝…9个 ・使用说明书…1本
・管状保险丝…2个 ・警告/故障代码标签…1张
※连接器帽、连接器罩A、B，以及选择通信用连接器罩是主机附带的。
3 - 4 控制器外观图※托架（附属品）安装后的尺寸。
4. 系统构成
！危险
使用HES系列（HES810、HES510）的时候，请勿让铣床、加工中心的主轴转动。否则马达线及控制器可能会四处飞散，非常危险。
4 - 1 8万次旋转系统图- 3
4 - 2 6万次旋转/ 5万次旋转/ 3.2万次旋转系统（1）单件型
图 – 4
（2）模块型
图 - 5
5. 扭力输出特性图（1） 80,000min-1 规格的特性图 （2） 60,000min-1 规格的特性图
图 – 6 图 - 7
（3） 50,000min-1规格的特性图
①EM25N-5000 ②HES510
图 – 8 图 – 9
（4） 32,000min-1规格的特性图
图 – 10
6. 各部的名称6 - 1整体构造图 – 11
① 控制器
② 操作面板
请参照P10 [6 - 2 操作面板部分具体内容]。
③ 外部输入/输出连接器A
输出来自外部机器的控制输入和运转状态。有关信号具体内容，请参考P18 [13 - 1（1）外部输入/输出连接器A信号具体内容]
不使用时，为了防尘和安全，请把附属的连接器盖装在外部输出/输入连接器A上。
④ 外部输入/输出连接器B
对紧急停止信号的输入以及运转状态进行输出。有关信号具体内容，请参考P23 「13 - 2（1）外部输入/输出连接器B信号具体内容]
不使用时，为了防尘和安全，请把附属的连接器盖装在外部输出/输入连接器B上。
⑤ 选择通信用连接器
用于与E3000 选择器通信的连接器。关于连接方法，请参照E3000 选择器的使用说明书。
不使用控制器时，为了防尘、安全，请务必将附属的选择通信用连接器盖安装在选择用通信连接器上。
！注 意
请勿将选择通信用连接器和E3000 选择器之外的机器进行连接。连接E3000选择器之外的机器，将会导致控制器故障。
⑥ 马达连接用连接器
连接马达主轴的马达线的插头。连接方法请参照P13 [10. 马达线的连接方法]。
⑦ 空气输入接头
入用于冷却马达主轴的空气。需要调整为0.25 ～ 0.3MPa 的清洁干燥空气。空气消耗量大约是30Nℓ / min 。连接方法请参照P14 [11. 风管的连接方法]。
！注 意
请注意气压不足时，马达主轴将不会旋转。
⑧ 空气输出接头
连接可向马达主轴提供冷却空气的风管。关于连接方法，请参照P14 [11. 风管的连接方法]。
⑨ 电源开关
用于打开/关闭电源的开关。开关的标识[I]一侧是打开，标识[O]一侧是关闭。
⑩带电源保险丝的进风箱
插入附属的电源线插头。电源线的连接方法，请参照P13 [9. 电源线的连接方法]。
管型保险丝（附属品）有2个，请务必使用指定规格的保险丝。更换保险丝时，请参照P11 [7. 保险丝的更换方法]。
6 - 2操作面板部分具体内容图 – 12
⑪ 显示器
使用2位数码表示方式显示设定旋转速度、实际旋转速度、警告代码以及故障代码。马达主轴停止时显示设定旋转速度，旋转中显示实际旋转速度。此外，齿轮比设定模式时显示齿轮比。
⑫ LOAD仪表（LOAD）
用LED显示马达主轴旋转中的负荷。将对控制器以及马达主轴允许的负荷的比例以6个LED（绿色3个，黄色2个，红色1个）显示为6个阶段。
3个以下的绿色LED亮灯的负荷状态下可以连续使用。
黄色和红色LED亮灯的负荷状态为过负荷状态，不能连续使用，但可以断续使用。
⑬ 旋转速度的设定按钮（SPEED ○∧、○∨）
通过○∧以及○∨按钮设定旋转速度。此外，在齿轮比设定模式中设定齿轮比。（单位是100min-1。）
设定旋转速度的范围是1,000 - 80,000min-1。最高旋转速度因马达种类而异。
⑭ 开始/结束按钮（START/STOP)
可以使马达主轴旋转或停止的按钮。
⑮ 旋转方向设定按钮（DIR）
设定向右旋转（FWD）和向左旋转（REV.）的按钮。
以工具的前端方向为视点的逆时针方向为向右旋转（FWD.）。
⑯ 控制器按钮（CTRL）
可以将控制模式切换为AUTO或MANUAL 的按钮。
MANUAL ： 通过操作面板 ② 进行操作。
AUTO ： 通过从外部机器向外部输入/输出连接器A ③ 发出输入信号进行操作。
⑰ 齿轮比设定按钮（GEAR）
用于将齿轮内置的直主轴和角主轴的输出轴旋转速度显示在显示器 ⑪ 上的齿轮比设定按钮。齿轮比的设定通过旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬ 进行调节。显示器 ⑪ 上显示以事先设定好的齿轮比换算后的旋转速度。
⑱ 故障重设（重设）按钮（RESET）
当故障发生时解除故障的按钮。（MANUAL操作时）。
某些故障代码需要重开电源才能解除。
⑲ 故障LED（ERROR）
控制器（控制器单元）、马达内部发生异常，或在警告状态下连续使用时将亮灯（闪烁）。此时，运转中的马达将紧急停止，显示器 ⑪ 上将显示故障代码。
⑳ 警告LED（WARNING）
监控控制器、马达和冷却用空气的操作状态和使用状态，如不能连续使用或马达的启动条件不完善时将闪烁。此时，显示器⑪上将交替显示警告代码和实际旋转速度（或设定旋转速度）。
21 运转中LED(RUN)
马达根据启动信号运转的时候亮灯。
7. 保险丝的更换方法！警 告
・更换保险丝时，请使控制器的电源开关 ⑨ 处于OFF状态。
・之后，请务必将电源插头从附带保险丝的进风箱 ⑩ 处拔出来。
指定保险丝：T6.3A-R （250V） BUSSMAN 社 S506
※使用指定外的保险丝，可能会导致意外受伤、火灾、触电等情况发生，并可能造成产品破损。
（1）将附带电源保险丝的进风箱 ⑩ 内盖子左右的钩子往内侧按压并拉出来。
（2）更换指定的保险丝。
（3）把盖子的钩子紧紧压入在附带电源保险丝的进风箱 ⑩ 上。
图 - 13
8. 托架及橡胶垫脚的安装方法8 - 1 托架的安装方法！注 意
・控制器能发生坠落时，为确保安全，请务必使用附属的托架进行固定。
・设置控制器时，请务必确保散热孔不堵塞，并防止切削油、粉尘和油雾等异物进入控制器。切削油、粉尘和油雾等的渗入将会造成控制器的破损。
・ 托架附带有底面固定用和背面固定用2种类。
・ 托架有2种安装方法，分别是在控制器底面进行固定的方法（图 - 14）和在控制器背面进行固定的方法（图 - 15）。
（1）使用4个安装螺丝将控制器安装在托架上。
（2）使用4个安装螺丝（附属品）将托架的切槽部安装在机械等处以安装控制器。
底面固定时 背面固定时
图 - 14 图 - 15
8 - 2橡胶脚垫的安装方法！横放控制器时的注意事项・设置时请勿使散热孔侧朝上（图 - 16）。切削油、油雾等进入散热孔将可能导致故障、火灾或触电。
・改变操作面板 ② 的位置时，请务必确保电源开关为OFF，且将电源线插头从附带电源保险丝的进风箱 ⑩ 处拔出后再进行。操作方法故障将可能会造成触电、火灾以及产品破损。
图 - 16
横放控制器时，在散热孔一侧安装橡胶垫脚（附属品），并使散热孔侧朝下。
操作面板 ② 能够旋转90°进行位置的设置。设置时，可以摘掉4个安装螺丝，改变操作面板 ② 的位置后，再使用摘下的4个安装螺丝进行固定。
图 - 17 图 - 18
8 - 3设置方法
！注 意
控制器和控制盘的内侧，或与其他机器之间的设置间隔，请按照规定的距离进行设置。
设置间隔过小将导致散热效果变差，从而导致控制器・选择器发生故障。
word/media/image23.gif设置控制器、选择器时，请参照图 - 19、20 ，并按照规定的距离进行设置。
图 - 19背面固定 图 - 20底面固定
9. 电源线的连接方法！警 告
・电源线请务必使用附属品的接地电源线。
使用没有接地的电源线将会导致性能降低、触电、火灾以及产品破损。
！注 意
・连接电源线插头时，请务必确保电源开关 ⑨ 处于OFF状态再连接。
・为了能够顺利插拔电源线插头，请在设置控制器时在控制器正面空出10cm左右的空间。
（1）将电源线插头紧紧插入控制器正面的附带电源保险丝的进风箱 ⑩ 。
（2）为了使电源线插头不轻易拔下，在控制器侧面的下方准备了固定电源线的电线搭接处。使用附属尼龙夹和附属安装螺丝，将电源线固定。
※横放控制器（图 - 18）时，不能使用尼龙夹将电源线固定。
图 - 21
10. 马达线的连接方法！注 意
・连接马达线插头时，请务必保证电源开关 ⑨ 为 OFF后再连接。电源开关 ⑨ 为 ON 的状态下连接马达线插座将会造成产品破损。
（1）使定位销朝上并直直插入控制器正面的马达连接用连接器的定位槽上。
（2）插入后，请将连接螺母拧紧。
图 - 22 图 – 23
11. 风管的连接方法！注 意
使用的风管套件非弊公司产品时，请务必保证供给的空气是经过空气过滤器过滤的清洁干燥空气。
（1）将另售的风管套件（AL-0201）的附带过滤器的φ6mm风管（附属品）插入控制器（控制器单元）的空气进入接口 ⑦ 。
（2）将φ4mm 风管（马达冷却用：附属在马达线上）插入马达主轴（马达）后部的空气接口。
（3）将φ4mm 的风管（马达冷却用：附属在马达线上）的另一侧插入控制器正面的空气输出接口 ⑧。此时，使用减速器（φ6 －φ4 转换适配器、附属品）。
（4）使用风管套件的调节器将气压调整为0.25 ～ 0.3MPa。
设定参数的设定P36 [15 – 4 ⑦ Prs 空气检测功能的选择]后，在没有冷却空气供给的情况下也可以启动马达。但是，由于没有冷却空气的供给，最高旋转速度被限制为30,000min-1 。
没有冷却空气的供给时，马达将会发热。
请仅在对加工产生影响等情况时使用参数设定[⑦ Prs 空气检测功能的选择]（没有冷却空气供给的状态下启动马达）。
图 - 24
！注 意
・请将向空气输入接口 ⑦ 供给的空气调整为0.25 ～ 0.3MPa 。气压不足将导致马达主轴无法旋转。
・冷却空气作为净化空气兼备主轴的防尘功能。即使电源按钮 ⑨ 为OFF冷却空气也不会停止，因此能够持续净化空气。此外，改变参数的设定P36 [15 - 4 ⑦ Prs 空气检测功能的选择]，在不供给冷却空气的状态下使用时，请注意不要沾上切削油等异物。
・使用选择器时，由于不使用空气输入接口 ⑦ 和空气输出接口 ⑧ ，因此为了防止灰尘等异物侵入，请安装气塞选择器(附属品）。
・设置软管时，请不要对软管过度施力，不要严重弯曲、挤压软管。施力过多将妨碍马达主轴的冷却效果，明显降低马达主轴功能并造成故障。
・不使用外部输入/输出连接器A ③・B ④ 以及选择用通信连接器 ⑤ 时，为了保证防尘、安全，请务必安装附属的连接器盖。
・请不要提供过大的气压。否则可能会造成控制器内部的空气检测传感器发生破损。
・控制器的空气检测功能只对输入方进行检测。在不向马达主轴提供空气的状态下将无法对控制器输出方的风管破裂等情况进行检测。
12操作方法12- 1. 操控模式（MANUAL / AUTO）的选择 （选择图 - 25 控制器按钮（CTRL）⑯ 。）（1）通过操作面板 ② 的按钮或者通过外部机器的信号（外部输入/输出连接器A ③ ）进行[马达的启动/停止]、[旋转方向]、[旋转速度]等操作，对此可通过控制器按钮（CTRL）⑯ 进行选择。
（2）通过操作面板 ② 的按钮进行操作时，按下控制器按钮（CTRL）⑯ 后选择MANUAL 。
通过外部机器的信号进行操作时，按下控制器按钮（CTRL）⑯ 后选择AUTO。
图 - 25
12 - 2. 设定旋转方向（FWD / REV）・齿轮比显示（GEAR）・启动/ 停止（START / STOP）・旋转速度（SPEED）
12 - 2 - 1操控模式为MANUAL时（1）设定旋转方向（图 - 25 通过旋转方向设定按钮（DIR）⑮ 进行设定。）
按下旋转方向（设定/切换）按钮（DIR） ⑮ 。
使用向右旋转（正旋转）时选择FWD.，使用向左旋转（逆旋转）时选择REV.。
以工具的前端方向为视点的逆时针方向是向右旋转（FWD.）。
（2）定心作业（图 - 25 通过旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬ 进行设定）。
！注 意
定心作业（500min-1）是专用于定心作业的功能，请不要用于切削作业上。
进行定心作业时，通过旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨） ⑬ 将速度设定为0.5（500min-1）。此外，将速度从1,000min-1 到500min-1、从500min-1到1,000min-1 进行调整时，务必在马达主轴处于停止状态下进行。马达主轴运转时，不能进行速度调整。
（3）设定齿轮比显示（图 - 25 通过齿轮比设定按钮（GEAR）⑰ 进行设定）
按下齿轮比设定按钮（GEAR）⑰ （齿轮LED 亮灯）。对实际使用的齿轮比进行确认，按下旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬，选择显示器 ⑪ 显示的齿轮比。齿轮比包括[1.0]・[1.5]・[2.7]・[4.0]・[6.0]・[16]6种（5种）类。选择使用的齿轮比，按下齿轮比设定按钮（GEAR）⑰ （齿轮LED 灭灯）后，通过设定好的齿轮比进行换算的旋转速度将在显示器 ⑪ 上显示。
将齿轮比设定为[1.0]以外的值，显示器 ⑪ 的速度显示（1,000min-1为单位）点将闪烁（图 - 26）。
此外，不使用齿轮内置的直主轴和夹角主轴时，没有必要特意设定齿轮比显示。请使用齿轮比[1.0]。
图 - 26
（4）马达的启动/ 停止（图 - 27 通过开始/ 停止按钮（START / STOP） ⑭ 启动/ 停止。）
按下开始/停止按钮（START / STOP） ⑭ ，START / STOP的LED亮灯，马达开始运转。
再次按下开始/ 停止按钮（START / STOP） ⑭ ，马达停止。
（5）设定旋转速度（图 - 27 通过旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬ 进行设定。）
按旋转速度（设定/切换）按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬ 设定旋转速度。旋转速度的设定范围是1,000 ～ 80,000min-1 。旋转速度的设定值以1,000min-1为单位显示在2位数的LED上，例如80,000min-1显示为80 。齿轮比设为[1.0]之外的值时，即使按下旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬ ，显示器 ⑪ 的显示也可能不会变化。这种情况下，虽然显示没变，但实际上设定了旋转速度。
* 最高旋转速度根据马达种类的不同而不同。根据马达的种类最高旋转速度请参照P4 [3 - 1 控制器（控制器单元）的规格 ※注1 旋转速度的限制范围]。
图 - 27
12 - 2 - 2操控模式为AUTO 时通过外部输入/输出连接器A ③输入信号。（齿轮比显示的设定除外）
（1）设定旋转方向
通过旋转方向设定（终端No.2 ： DIR_IN）进行设定。右旋转（正旋转）为OFF（开）、左旋转（逆旋转）为ON（关）。设定时、操作面板 ② 的FWD. 或者REV. 的LED 亮灯。
以工具的前端方向为视点的逆时针方向是右旋转（FWD.）。
（2）定心作业
！注 意
定心作业（500min-1）是专用于定心作业的功能，请不要用于切削作业上。
进行定心作业时，旋转速度设定为500min-1（ 终端No.16 ： 500min-1）。以500min-1 速度旋转进行定心作业时，设为ON（开）。
（3）设定齿轮比显示（图 - 27 通过齿轮比设定按钮（GEAR）⑰ 进行设定）
按下齿轮比设定按钮（GEAR） ⑰ （齿轮LED 亮灯）。对实际使用的齿轮比进行确认，按下旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬，选择显示器 ⑪显示的齿轮比。齿轮比包括[1.0]・[1.5]・[2.7]・[4.0]・[6.0]・[16]6种（5种）类。选择使用的齿轮比，按下齿轮比设定按钮（GEAR）⑰ （齿轮LED 灭灯）后，通过设定好的齿轮比进行换算的旋转速度将在显示器 ⑪ 上显示。
将齿轮比设定为[1.0]以外的值，显示器 ⑪ 的速度显示（1,000min-1为单位）点将闪烁（图 - 28）。
此外，不使用齿轮内置的直主轴和夹角主轴时，没有必要特意设定齿轮比显示。请使用齿轮比[1.0]。
图 - 28
（4）马达的启动/ 停止
通过旋转指令（终端No.14： START）设定。
马达主轴启动时设为ON（关）。启动时、操作面板 ② 的START 的LED 亮灯后旋转。
（5）设定旋转速度
设定旋转速度的范围是1,000 - 80,000min-1 。最高旋转速根据马达的种类而不同。
此外，设定参数P2时，通过图 - 27旋转速度设定按钮（SPEED ○∧、○∨）⑬ 可以对速度进行设定。具体内容请参照P34 [15 - 4 ② P2 控制模式在AUTO 状态下的旋转速度设定]。
按照以下3种方法设定旋转速度。
① 模拟信号的设定
设定速度指令电压（终端No.23： VR）。关于速度指令电压的具体内容，请参照P21 [13 - 1 (3) ④ 旋转速度指令电路]。
使用80,000min-1 规格的马达时，设定P36 [15 - 4 Prs rs 外部速度指令电压特性的选择]，有必要根据指令电压改变旋转速度的特性。
② 设定脉冲信号
（需要设定P35 [15 - 4 ⑤ Prs rs 外部速度设定信号的选择]。）
通过速度设定用计算脉冲（终端No.3）和速度设定用上/ 下（终端No.15）进行设定。
计算脉冲信号中1 脉冲变速1,000min-1 。通过信号的启动EDGE进行计算。
速度设定用上/下为ON（关）时加速，OFF（开）时减速。
③ 设定速度点信号
（需要设定P35 [15 - 4 ⑤ Prs rs 的外部速度设定信号的选择]。）
！注 意
连接选择器时，不能对速度点进行设定。
通过速度点选择0（终端No.17： SEL0）和速度点选择1（终端No.5：SEL1）的组合选择速度点U1 - U4进行速度的设定。通过表 - 1 的组合，选择速度点U1 - U4 。
表 - 1
速度点
SEL1（终端No.5）
SEL1（终端No.17）
U1
OFF（开）
OFF（开）
U2
OFF（开）
ON（关）
U3
ON（关）
OFF（开）
U4
ON（关）
ON（关）
（6）解除故障
通过故障解除（终端No.4 ：RESET ）来解除故障。
将信号设为ON（关）后，将其设为OFF（开）来解除故障。
部分故障内容无法进行解除故障。
具体内容请参照P27 [14 - 3 解除故障]。
（7）选择马达 与（选择器连接使用的情况）
与（选择器（选择组合）连接使用时，在马达选择0（终端No.17：SEL0）和马达选择1（终端No.5：SEL1）的组合下，可以选择4个马达。（参照表 - 2。）
表 - 2
所选择的马达
SEL1（终端No.5）
SEL1（终端No.17）
马达1
OFF（开）
OFF（开）
马达2
OFF（开）
ON（关）
马达3
ON（关）
OFF（开）
马达4
ON（关）
ON（关）
13. 外部输入/输出连接器13 - 1. 外部输入/输出连接器A（1）外部输入/输出连接器A 信号的具体内容
！警 告
・请勿将SELV（安全超低电压）电路以外的电路连接在外部输入/输出连接器A ③ 上。否则将导致控制器发生故障。
・请勿施加输入电路以及输出电路规定值之上的电压、电流。
此外，请务必使输出电路与负荷（电阻器）连接，以防止电流超过规定值。电流超过规定值将导致控制器故障。
！注 意
请勿使用外部输入/输出连接器A ③ 的终端No. 9、No. 22 。否则将造成控制器破损。
表 - 3
终端
No.
符号
功能
输入/输出
说明
1
COM_1
外部电源
输入
DC 0V 或DC +24V
电源由客户准备。作为输入用信号的外部电源，请输入DC 0V或者DC +24V。
2
DIR_IN
旋转方向设定
输入
OFF（开）：正旋转
ON（关）：逆旋转
设定马达的旋转方向。
设定参数 Prs rs 后，可作为启动+逆旋转使用。（参照P35 [15 – 4 ⑥ Prs rs 外部启动方式的选择]。）
3
CNT_IN
设定速度用
计数脉冲
输入
OFF（开）→ ON（关）
通过脉冲信号变速。
通过由OFF到ON的信号变化，每1脉冲产生1000min-1的变速。
需设定参数Prs rs。（参照P35 [15－4 ⑤ Prs外部速度设定信号的选择]。）
4
RESET
故障的解除
输入
ON（关）→ OFF（开）
解除故障状态。在选择ON后再选择OFF即可解除。（启动EDGE信号）
若故障原因仍存在，则不能解除。
5
SEL1
马达选择1
输入
―
连接上选择器，供选择马达时使用。
通过SEL0与SEL1的组合，选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2（7）马达的选择 表 - 2]。
速度点
选择1
在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。
通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 - 2 - 2（5）③ 速度点的设定 表－1]。需要设定参数 Prs rs。（参照P35 [15 – 4 - ⑤ Prs rs 外部速度设定信号的选择]。）
6
RUN
旋转中
输出
OFF（开）：停止
ON（关）：旋转中
旋转标准显示马达正在旋转。
7
DIR_OUT
旋转方向
输出
OFF（开）：正旋转
ON（关）：逆旋转
显示设定好的旋转方向。
8
ERR
故障
输出
OFF（开）：有故障
ON（关）：无故障
显示故障发生状态。操作面板②上显示故障代码。
可通过设定参数P1变更故障输出规则。（参照P33 [15 – 4 ① Prs rs 故障输出规则的设定]。）
9
-
未使用
-
-
注：未使用的接线终端。请不要使用。
10
GND
速度标准
电压用GND
输出
控制器内部GND
控制器内部的GND。用于速度标准电压（VR）。
11
Vcc
速度标准
电压用电源
输出
内部电源：DC+10V
速度标准电压（VR）信号用电源。
终端
No.
符号
功能
输入/输出
说明
12
MOTOR_I
马达电流
输出
2Amp / V、DC 0 ～ +10V
将马达电流用电压值输出的模拟监控器。
每1V相当于2Amp。最大为20Amp。
13
GND
模拟
监控器用GND
输出
控制器内部GND
模拟监控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。
14
START
旋转标准
输入
OFF（开）：停止
ON（关）：启动（旋转）
马达的启动、停止用信号。
设定参数 P6后，可作为启动+正旋转使用。（参照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部启动方式的选择]。）
控制马达的旋转/停止。
15
UD_IN
设定速度用
加速/减速
输入
OFF（开）：减速
ON（关）：加速
此信号用来决定速度设定用计数脉冲（CNT_IN）信号的加速或减速。需设定参数 Prs rs。（参照P35 [15 - 4 ⑤ Prs rs 外部速度设定信号的选择]。）
16
500min-1
旋转速度
500min-1
输入
ON（关）：500min-1
设定旋转速度变为500min-1。
在定心作业时使用。
17
SEL0
马达选择0
输入
―
连接上选择器，供选择马达时使用。
通过SEL0与SEL1的组合，选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2（7）马达的选择 表 - 2]。
速度点
选择0
在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。
通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 – 2 - 2（5）③ 速度点的设定 表 - 1]。需要设定参数Prs rs。
（参照P35 [15 – 4 Prs rs 外部速度设定信号的选择]。）
18
COM_2
外部电源
输入
DC 0V 或 DC +24V
电源由客户准备。作为输出用信号的外部电源，请输入0V或者DC +24V。
19
PULSE
旋转脉冲
输出
1脉冲/旋转
马达每旋转1次输出1脉冲。
功率50%
20
WARNING
警告
输出
OFF（开）：无警告
ON（关）：有警告
显示警告发生状态。操作面板②上显示警告代码。
21
COIN
旋转达到
输出
OFF（开）：旋转未达到
ON（关）：旋转已达到
显示马达的旋转速度已达到旋转速度设定值的90%以上。
22
-
未使用
-
-
注：未使用的接线终端。请不要使用。
23
VR
速度标准电压
输入
速度 （min-1） ＝
速度标准电压×10000 / 1.5
DC 0 - +10V
用于设定模拟电压的旋转速度（60,000min-1 马达）。
使用80,000min-1 马达时，需设定参数Prs rs。（参照P36 [15 - 4 ⑧ Prs rs 外部速度标准电压特性的选择]。）关于速度标准电压与旋转速度的关系，请参照P22 图 - 35、图 - 36。
24
LOAD
负荷率
输出
负荷率 （％） ＝
负荷率监控电压× 20
将旋转中的工作量的负荷率用电压显示的模拟监控器。
负荷率100％（DC +5V）以下为持续使用范围。
负荷率（％）＝负荷率监控电压×20
负荷率：0 - 200％（DC 0 - +10V）
25
SPEED_V
旋转速度
输出
10,000min-1 / V
将马达旋转中的旋转速度用电压输出的模拟监控器。
10,000min-1 / V DC 0 - +10V
（2）外部输入/输出图
图 - 29
*1 使用EMG-IN 信号时需要设定参数Prs。（请参照P36 [15 - 4 ⑨ Prs 选择紧急停止功能]。）
*2 使用UD_IN、CNT_IN 信号时，需要设定参数Prs。（请参照P35 [15 - 4 ⑤ Prs 选择外部速度设定信号]。）
（3）外部输入/输出电路
①输入电路
输入信号有8种，分别是[旋转指令（START）]、[旋转方向设定 （DIR_IN） ]、[500min-1]、[故障解除 （RESET）]、[速度设定用计算脉冲 （CNT_IN） ]、[速度设定用上/下（UD_IN）]、[马达选择0 （SEL0）]、[马达选择1 （SEL1） ]，请使用DC +24V 电源构成输入电路。
关于连接，请参考图 - 30 。此外，由客户准备DC +24V 电源。
请使用DC +24V ± 10%、100mA 以上的电源。
图 - 30
② 输出电路Ⅰ
输出信号有[旋转中（RUN）]、[旋转方向（DIR-OUT）]、[故障（ERR）]、[警告（WARNING） ][旋转到达（COIN）]5个种类，由光耦继电器组成，输出电流流向2个方向（Sink、Source）。
电压、电流的构造分别如下。
施加电压（V）≦ DC +30V
通电电流（Ip）≦ 100mA
关于连接请参照图 - 31 。此外，用户需要另行准备输出电路的电压。建议使用与输入电路一致的DC +24V 电源。
图 - 31
③ 输出电路Ⅱ
旋转脉冲 （PULSE） 的输出信号变为图 - 32 。输出电流流向两个方向（sink、Source）。
电压、电流的构造如下
施加电压（V）≦ DC +30V
通电电流（Ip）≦ 50mA
图 - 32
④ 旋转速度指令电路
在速度指令电压（VR）上施加模拟电压，并设定旋转速度。
关于连接，请参考图 - 33、34 。此外，速度指令电压和旋转速度的关系，请参考图 - 35、36 。
！注 意
在图 - 34中施加指令电压时，请勿输入超过DC +10V的电压 。否则，会造成控制器破损。
图 - 33 图 - 34
图 – 35
图 – 36
⑤ 模拟监测电路
模拟监测电路
模拟监测信号有[马达通电电流（MOTOR_I）]、[负荷率（LOAD）]、[旋转速度（SPEED_V）]3 个种类。
有关连接，请参考图 - 37 。
图 - 37
13 - 2. 外部输入/输出连接器B（1）外部输入/输出连接器B 信号的具体内容
！警 告
・请勿将SELV（安全超低电压）电路以外的电路连接在外部输入/输出连接器B ④ 上。
否则将导致控制器发生故障。
・请勿施加输入电路以及输出电路规定值之上的电压、电流。
此外，请务必使输出电路与负荷（电阻器）连接，以防止电流超过规定值。电流超过规定值将导致控制器故障。
！注 意
请勿使用外部输入/输出连接器B ④ 的终端No. 7、No. 8、No. 15 。否则会造成使用的控制器发生破损。
表 - 4
终端
No.
符号
功能
输入/输出
说明
1
EMG-INA
紧急停止A
输入
作为紧急停止用电源或信号，OFF（开）为紧急停止
紧急停止信号用电源或紧急停止用信号。
作为紧急停止用信号使用时，正常选择ON（关），紧急停止时选择OFF（开）。
使用紧急停止信号时，需设定参数Prs。（参照P36 [15 – 4 ⑨ Prs 紧急停止功能的选择]。）
2
MT-CNA
马达连接检测A
输出
接线终端No.2与接线终端No.10 OFF（开），马达连接
显示马达（马达信号线）有无连接的信号。
连接成功后，接线终端No.2与No.10的触点变为OFF（开）。
3
SAFE-1A
安全继电器
触点1A
输出
安全继电器OFF，接线终端No.3与接线终端No.11 ON（关）
马达动力线与马达动力部断开连接时接线终端No.3与接线终端No.11变为ON（关），而被连接时接线终端No.3与接线终端No.11变为（OFF）。
4
SAFE-2A
安全继电器
触点2A
输出
安全继电器OFF，接线终端No.4与接线终端No.12 ON（关）
马达动力线与马达动力部断开连接时接线终端No.4与接线终端No.12变为ON（关），而被连接时接线终端No.4与接线终端No.12变为（OFF）。
5
AUTO +
AUTO模式（+）
输出
控制模式为AUTO，接线终端No.5与接线终端No.13 ON（关）
控制模式设定为AUTO后，接线终端No.5与接线终端No.13的触点变为ON（关）。
6
PWON +
控制器
电源检测（+）
输出
接入电源后，接线终端No.6 与接线终端No.14 ON（关）
控制器接入电源后，接线终端No.6与接线终端No.4的触点变为ON（关）。
7
未使用
―
―
―
注：未使用的接线终端。请不要使用。
8
未使用
―
―
―
注：未使用的接线终端。请不要使用。
9
EMG-INB
紧急停止B
输入
作为紧急停止用电源或信号，OFF（开）为紧急停止
紧急停止信号用电源或紧急停止用信号。
作为紧急停止用信号使用时，正常选择ON（关），紧急停止时选择OFF（开）。
使用紧急停止信号时，需设定参数Prs。（参照P36 [15 – 4 ⑨ Prs 紧急停止功能的选择]。）
10
MT-CNB
马达连接检测A
输出
接线终端No.2与接线终端No.10 OFF（开），马达连接
显示马达（马达信号线）有无连接的信号。
连接成功后，接线终端No.2与No.10的触点变为OFF（开）。
11
SAFE-1B
安全继电器
触点1B
输出
安全继电器OFF，接线终端No.3与接线终端No.11 ON（关）
马达动力线与马达动力部断开连接时接线终端No.3与接线终端No.11变为ON（关），而被连接时接线终端No.3与接线终端No.11变为（OFF）。
12
SAFE-2B
安全继电器
触点2B
输出
安全继电器OFF，接线终端No.4与接线终端No.12 ON（关）
马达动力线与马达动力部断开连接时接线终端No.4与接线终端No.12变为ON（关），而被连接时接线终端No.4与接线终端No.12变为（OFF）。
终端
No.
符号
功能
输入/输出
说明
13
AUTO -
AUTO模式（-）
输出
控制模式为AUTO，接线终端No.5与接线终端No.13 ON（关）
控制模式设定为AUTO后，接线终端No.5与接线终端No.13的触点变为ON（关）。
14
PWON -
控制器
电源检测（+）
输出
接入电源后，接线终端No.6 与接线终端No.14 ON（关）
控制器接入电源后，接线终端No.6与接线终端No.4的触点
15
未使用
―
―
―
注：未使用的接线终端。请不要使用
（2）外部输入/输出图
①输出电路
输出信号有[马达连接检测（MT-CN）]、[AUTO 模式（AUTO）]、[控制器（控制器单元）电源检测（PWON）]3 个种类，由光耦继电器组成的输出电流流向两个方向（Sink、Source）流动。电压、电流规格分别如下。
施加电压（V）≦ DC +30V
通电电流（Ip）≦ 100mA
关于连接请参照图 – 38 。此外，输出电路需要其他电源。
图 - 38
② 紧急停止输入电路
请使用DC +24V 电源组成紧急停止（EMG-IN）信号的输入电路。关于连接，请参考图 - 39。此外，请用户自行准备电源。请使用DC +24V ± 10％、50mA 以上的电源。一般情况下请把外部触点设为ON（关），紧急停止时设为OFF（开）。
紧急停止信号设为OFF（开）时，安全继电器将变为OFF，马达电源线将得到解放，马达停止。
图 - 39
③ 安全继电器触点的输出
！注 意
紧急停止功能无效时，紧急停止（EMG-IN）信号将无效。
将紧急停止功能设为有効需要设定参数Prs 。（请参照P36 [15 - 4 ⑨ Prs 选择紧急停止功能]。）
・ 紧急停止（EMG-IN）的信号处于ON 的状态下，触点输出（SAFE-1A 和SAFE-1B、SAFE-2A和SAFE-2B）将处于OFF（开），紧急停止（EMG-IN）的信号处于OFF 的状态下将变成ON（关）。
・ 紧急停止（EMG-IN）的信号变为OFF时，马达电源线将通过继电器触点变成OFF（开），马达电力线被打开，马达强行停止。
・ 触点输出（SAFE-1A 和SAFE-1B、SAFE-2A 和SAFE-2B）的电压、电流的规格如下。
施加电压 ≦ DC +30V
通电电流 ≦ 2A
・ 电路组成请参照图 - 40 。
图 - 40
＊关于安全继电器
安全继电器在异常电流或短路电流等作用下，即使焊接a触点（常开触点），b触点（常关触点）也会受强制引导机制影响，线圈处于无励磁状态，保持0.5mm以上的触点间隔。
a 触点（常开触点）：用于马达电源线。
b 触点（常关触点）：用于触点输出。
＊关于使用安全继电器触点输出的机器的安全
・ 输入与产业机械等活动式防护装置连动开放的紧急停止信号，安全继电器将启动，确切打开马达电源线。
・ b 触点的触点输出（SAFE-1A 和SAFE-1B、 SAFE-2A 和SAFE2B）可用于马达电源线的开放检测，即使焊接a 触点（电线），触点输出也会受强制引导机制影响，而确切保持OFF（开）状态。因此，可利用于产业机械等附带锁紧机构的活动式防护装置开放用的信号。
13 - 3. 外部输入/输出连接器的规格！注 意
・为防止由噪音造成的故障操作，请把配线的长度尽量调短，配线时请远离电源线。
・请使用附带屏蔽层的电线作为外部输入/输出连接器的电线。
・请将屏蔽包覆线安装在外部输入/输出连接器上，并把屏蔽包覆线连接到控制器主体上。（屏蔽包覆线就接地。）
请勿将屏蔽包覆线的另一端连接外部机器。
① 外部输入/输出连接器A ③
适用插头型号：XM3A-2521 欧姆龙公司制造（或同等产品）
适用盖罩型号：XM2S-2511 欧姆龙公司制造（或同等产品）
② 外部输入/输出连接器B ④
适用插头型号：XM3A-1521 欧姆龙公司制造（或同等产品）
适用盖罩型号：XM2S-1511 欧姆龙公司制造（或同等产品）
・请用户自行准备适用的插头、盖罩。
・请将屏蔽层连接到盖罩上。
・安装螺丝使用M2.6。请务必用安装螺丝将连接器进行固定。
13 - 4. 外部输入/输出连接器的PIN排列图图 – 41
14. 保护功能14 - 1. 警告功能！注 意
警告LED（WARNING）⑳ 闪烁时，请务必确认警告代码并进行处理。
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