简介
进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。在教育领域已成为一个更加重要的工具。为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。其中EL—1型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制于一体，既有生动、具体的机构运转，又有抽象的控制模型，教学实验方便，效果好，性能价格比高。适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC控制系统的仿真、调试。是北京理工达盛科技有限公司继EL—微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制、计算机控制系统之后又一创新。
EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。其中实验箱为PLC提供：
1）开关量输入信号DJS1。
2）单脉冲（PO1…PO6）。
3）开关量LED灯显示（INPUT、OUTPUT各20点）。
4）输入、输出端子（接PLC输入、输出）。
微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方
便。EL型PLC教学实验系统流程有两种：
编程电缆
实验箱 PLC 手持编程器
分析被控对象→ 编程→输入程序→ 连接实验线路 → 运行PLC程序 → 观察现象。
实验箱 PLC 微机 辅助软件
分析被控对象→ 编程→ 输入程序→ 连接实验线→ 运行PLC程序→ 观察现象。
II 型PLC教学实验系统特点：
1. 安装灵活，适用于各种PLC。
2. 真正执行机构，形象，便于学生理解。
3. 实际编程，锻炼学生抽象分析和编程能力。
4. 实验箱结构紧密，各实验结构形象、直观
在使用中如发现问题及错误，欢迎各位老师提出改进意
见，我们将非常感谢您的支持和合作。
II 型PLC教学实验的布局
仿真实验区 传输实验区 开关量输入区 OUTPUT
端子排
混料实验区 检瓶实验区
INPUT
电梯实验区
电源开关
交通灯实验区 冲压模具实验区
怎样使用PLC实验箱
PLC实验箱的用途：
PLC实验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。提供信号的种类前面已经讲过。现在，我们具体分析其各部分的作用。
刀具库实验区 传输实验区 OUTPUT
开关量输入区
端子排
混料实验区 检瓶实验区
INPUT
电梯实验区
电源开关
交通灯实验区 冲压模具实验区
实验箱端子与PLC请安下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）
PLC输入、接实验箱端子INPUT 00…19；
PLC输出、接实验箱端子OUTPUT 00…19
● 开关组输入模块
开关量输出插孔
● 输出、输入显示LED灯
输入、输出LED灯，用于指示开关量输入、输出的状态。
● 仿真模块（转盘）
●
信号输出DJS1
仿真转盘控制端
4 DJTD：转盘的启、停
3 5 DJZF：转盘的正、反
QFD： 刀具取、放
2 1 6 SD2： 计件实验皮带2启动控制端
KS2： 计件实验空箱信号
仿真信号
仿真模块提供仿真信号，用于模拟传感器信号输出，仿真传送带的运动
DJTD、DJZF是电机控制端：
DJTD
DJZF
电机转向
0
0
停止
0
1
停止
1
0
顺时针
1
1
逆时针
计数脉冲为PLC提供24V幅值的方波。在开关量输入区
7
MEDOC编程软件使用手册
一、软件安装
1.1 系统配置
计算机配置：（1）286以上即可
（2）MS-DOS 3.2以上版本的操作系统
（3）640K内存
（4）10M以上硬盘
（5）至少一个软盘驱动器或光盘驱动器
1.2 MEDOC软件安装
复制光盘PLC目录下的Medoc目录到计算机中。
复制完成进入Medoc目录将其中文件的只读属性去掉。
1.3 复制程序示例
复制光盘PLC目录下的PLC2CX目录到计算机中。此目录
下所存储的文件既是为用户提供的样本程序。
1.4连接PLC
MEDOC与三菱PLC系统间的数据传送需以下接口,RS-232接口,RS-422接口(PLC系统),SC-09接口(用于连接RS-232和RS-422)。用COM1或COM2均可实现微机与PLC主机的通信.
1.5连接打印机
打印机可与微机的任一串口或并口相连,菜单PRINT-OPTIONS-PRINTER中提供了设置打印接口参数的功能.
二、使用指导
2.1 应用举例
例：编辑一文件”T1”存到“C:\PLC\MEDOC\”,使用过程如下 :
1． 在”FILE → DIR_SET”中设置路径“C:\PLC\MEDOC\”.设置完成按ESC键返回主菜单。
2． 新建文件。在“START → NEW_PROJ”中要选用的PLC类型并输入文件名.例如PLC类型为FXON，文件名为T1。输入结束按ESC键返回主菜单。
3．编辑程序。选择“EDIT → LADDER”，进入梯形图编辑窗口。按F2键，进入离线编辑状态。再按F7键，开始编辑。
在屏幕下方，有各种梯形图符号，可通过选择数字键来选择各种梯形图符号。如按1为常开触点，2为常闭触点，3和4为并联时的常开触点和常闭触点，5为连接并联时的导线，6为导线。7和8为输出触点，并且按8时，可选择各种特殊指令。
特殊指令也可直接用键盘敲入，这样更方便。
在编辑过程中，有时需要增删某些原件，可按如下指导操作。
增加一行时，按F7键，退出编辑状态，再按F5键，进行增加操作。
删除一行时，按F7键，退出编辑状态，再按F6键，进行删除操作。
在编辑过程中，可随时按F1键进入帮助信息，查看各个功能对应的热键。返回按ESC键。
4.编辑完成后，按F7键退出编辑状态，再按ESC键返回EDIT主菜单，选择SAVE指令存盘。存盘结束按ESC键返回主菜单。
5. 程序下载。
把PLC主机置于”STOP”档。
选择”TRANSFER → PLC → MEDOC>PLC”下载程序到PLC主机。如果想下载完成后校验一遍，则在出现提示信息“VERIFY（Y/N）？”时，选择YES，否则选NO。其他提示信息都选YES。
如果在下载时，出现提示信息
“NO REPLY FROM PLC-SYSTEM”，请检查实验箱电源是否接插好，出现提示信息“COMMUNICATION PROT ERROR”，请检查通信端口是否一致，不一致请用指令“TRANSFER-SETUP”重新设置端口。
6.运行程序
待下载完毕,PLC主机置于”RUN”档运行程序。
如果想打开一个已经存在的文件T1，例如文件的路径在“C:\PLC\MEDOC\”下。首先在”FILE → DIR_SET”中设置路径为“C:\PLC\MEDOC\”，然后返回主菜单在”START → OPEN”中打开文件”T1”。
.如果出现提示信息“PROJECT NONEXISTENT”，有可能是因为文件属性设置为只读，应该去掉文件的只读属性。
退出Medoc编程环境 请选主菜单“QUIT → YES”。
三、菜单介绍
1.1 START
在”START”下打开或建立一文件之前,你可先在”FILE”中设置好原文件或新文件的存储路径,若你未做这一步,则系统自动地进入MEDOC所在的目录中.
OPEN 选择和打开屏幕上文件表中的任一已存在文件.
NEW_PROJ 建立新文件,选择该操作后,系统允许你指定已标明内存容量的PLC类型并键入文件名.
PLC_CHANG 允许改变已有文件所指定的PLC类型.
SAVE 存盘.在改变PLC类型后,应存盘.
1.2 EDIT
一旦在”FILE”中设置好路径且在”START”中打开或建立一个文件,你就可在”EDIT”中编辑.
INSTR 用指令表编辑程序.
LADDER 用梯形图编辑程序.按F2键进入工作区,如果要退出可再击F2或ESC.按F7进入编辑状态,如果要退出可再击F7.在编辑状态下,按数字键1-9可选择所需要的梯形图符号.
1.3 TRANSFER
PLC 用于在MEDOC和PLC之间传送数据信息.”MEDOC>PLC”是计算机给PLC主机下载程序,”PLC>MEDOC”是PLC主机向计算机上传程序.
SETUP 用于设置接口参数(主要用于设置串口与波特率).
1.4 PRINT
I/O_SEL 选择要打印的I/O类型和地址范围
HEADER 选择表头打印的类型和位置.
GO 执行打印.
SAVE 将设置存盘
RECALL 将原先存放的设置调用出来.
OPTIONS 用于设置打印机参数.
1.5 FILES
DIR_SET 在打开一旧文件或建立新文件之前应首先在此设置好路径.
SAVE 将文件存盘.
1.6 QUIT
若相继续使用选择”NO”,否则选”YES”退出.
实验一 与、或、非逻辑处理实验
一、 实验目的：
1. 熟悉PLC编程软件的使用方法
2. 掌握与、或、非指令
二、 编程要求：
按下图所示要求编程
word/media/image1.png
三、实验连线
INPUT 00 接自锁开关的输出插孔PS1
INPUT 01 接自锁开关的输出插孔PS2
INPUT 02 接自锁开关的输出插孔PS3
INPUT 03 接自锁开关的输出插孔PS4
INPUT 04 接自锁开关的输出插孔PS5
OUTPUT 00 接输出显示LED灯FL1
OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL2
OUTPUT 02 接输出显示LED灯FL3
输出显示LED灯可用电梯实验区的PBO6─ PBO1代替
按实验要求对PLC编程；运行PLC程序；分别按下PS1、PS2、
PS3、PS4、PS5 观察输出变化。
四、 实验说明
按动开关PS1观察LED 灯FL1的变化，其变化结果应该完成非门的功能。当按下PS1键时LED灯灭，断开开关PS1时LED灯亮。
按动开关PS2和PS3观察其结果是否完成与门功能。当开关PS2和PS3只有一个按下时，输出LED灯灭。只有将PS2和PS3 全部按下LED灯亮。
按动开关PS4和PS5观察其结果是否完成或门功能。当开关PS4和PS5只有一个按下时，输出LED灯亮。只有将PS2和PS3 全部断开时LED灯灭。
五、 实验报告：
1. 写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法
说明：实验程序示例名称 T1
实验二 定时器、计数器实验
一、实验目的：
1. 熟悉编程软件的使用方法。
2. 掌握PLC中定时器、计数器的使用。
二、编程要求
编程使PLC输出1输出脉冲宽度为3秒的方波，按动PO1由PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出2输出为“1”，按PO2将PLC输出2清零。
OUTPUT00
OUTPUT01
按实验要求对PLC编程；运行PLC程序。
三、实验连线
INPUT 00接 PO1
INPUT 01接 PO2
OUTPUT 00 接 输出显示LED灯FL1
OUTPUT01接输出LED 灯FL2
输出显示LED灯FL1可用电梯实验区的PBO1代替
四、 实验说明
1. 运行程序观察LED灯FL1，当输出方波时此灯应闪烁。
2. 按动P01按键，每按一次PLC对其记数一次。当记数结果为10时，PLC的输出2输出信号，LED灯FL2亮。此时按动按键P02将使记数值清零，LED灯FL2灭。
五、 实验报告
1. 写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
说明：实验程序示例名称 T2
实验三 跳转、分支实验
一、实验目的：
1. 熟悉编程软件及编程方法。
2. 掌握跳转、分支指令的使用。
二、编程要求
利用分支指令编程，使PS1为“1”时，LED灯1…LED灯3轮流闪烁；使PS1为“0”时，LED灯4…LED灯6轮流闪烁。
三、实验连线
INPUT 00 接自锁开关输出插孔PS1
OUTPUT 00 接 输出显示LED灯1
OUTPUT 01 接 输出显示LED灯2
OUTPUT 02 接 输出显示LED灯3
OUTPUT 03 接 输出显示LED灯4
OUTPUT 04 接 输出显示LED灯5
OUTPUT 05 接 输出显示LED灯6
输出显示LED灯可用电梯实验区的PBO6─ PBO1代替
四、实验说明
1.按下自锁开关PS1，此时LED灯1—3应轮流闪烁。
2.断开自锁开关PS1，此时LED灯4—6应轮流闪烁。
五、实验报告
1.写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2.仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
说明：实验程序示例名称 T3
实验四 数据控制功能实验
一、实验目的：
1. 熟悉编程软件及编程方法。
2. 掌握数据处理：比较、传送指令的使用。
二、编程要求
S2赋值10H。
由按键1…3，给S1赋不同的值，S1，S2比较结果通过输出显示LED灯显示。
三、实验连线
INPUT 00 接按键输出插孔PO1；按PB1给S1赋值00H。
INPUT 01 接按键输出插孔PO2；按PB2给S1赋值10H。
INPUT 02 接按键输出插孔PO3；按PB3给S1赋值20H。
OUTPUT 00 接 输出显示LED灯1；S1〈 S2。
OUTPUT 01 接 输出显示LED灯2；S1〈= S2。
OUTPUT 02 接 输出显示LED灯3；S1 = S2。
OUTPUT 03 接 输出显示LED灯4；S1 〉= S2。
OUTPUT 04 接 输出显示LED灯5；S1 〉 S2。
OUTPUT 05 接 输出显示LED灯6；S1〈〉S2。
输出显示LED灯可用电梯实验区的PBO6─ PBO1代替
四、实验说明
1. 按动键P01给S1赋值00H。此时S1=00H，S2=10H，满足条件S1〈 S2 、
S1〈= S2 、S1〈〉S2。所以LED灯1、2、6亮。
2. 按动键P02给S1赋值10H。此时S1=10H，S2=10H，满足条件S1〈= S2 、S1 = S2 、S1 〉= S2。所以LED灯2、3、4亮。
3. 按动键P03给S1赋值20H。此时S1=20H，S2=10H，满足条件S1 〉= S2、 S1 〉S2、S1〈〉S2。所以LED灯4、5、6亮。
五、实验报告
1. 写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
说明：实验程序示例 T4
实验五 微分、位操作实验
一、 实验目的：
1. 熟悉编程软件及编程方法。
2. 掌握微分及位操作指令的使用。
二、 编程要求
编程并观察结果是否与上图一致。
INPUT 00
INPUT 01
OUTPUT 00
OUTPUT 01
OUTPUT 02
三、实验连线
INPUT 00 接按键输出插孔PO1。
INPUT 01 接按键输出插孔PO2。
OUTPUT 00 接 输出显示LED灯1；INPUT00微分结果，置位OUTPUT 02。
OUTPUT 01 接 输出显示LED灯2。INPUT01微分结果，复位OUTPUT 02。
OUTPUT 02 接 输出显示LED灯3。
输出显示LED灯可用电梯的PBO6─ PBO1代替
四、实验说明
按动按键P01，PLC对INPUT00的输入进行微分运算。微分的结果是OUTPUT00输出一脉冲信号，OUTPUT02输出高电平。
按动按键P02，PLC对INPUT01的输入进行微分运算。微分的结果是OUTPUT01输出一脉冲信号，OUTPUT02输出被清零。
五、实验报告
1. 写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2.仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故
障及解决方法。
说明：实验程序示例名称 T5
实验六 电机控制实验
一、 实验目的：
1. 熟悉编程软件及编程方法。
2. 掌握简单的电机控制技巧。
二、 编程要求
PS1为电机启停控制开关。按下PS1电机顺时针转动。PS2为电机反转控制开关。按下PS2电机逆时针转动。
A
B
M
C
电机控制真值表
DJTD
DJZF
电机转向
0
0
停止
0
1
停止
1
0
顺时针
1
1
逆时针
三、实验连线
INPUT 00 接开关输出插孔PS1；PS1为电机启、停命令开关。
INPUT 01 接开关输出插孔PS2；PS2为电机正反转命令开关。
OUTPUT 00 接电机启、停控制DJTD。（在转盘上方）
OUTPUT 01 接电机正反转控制DJZF。（在转盘上方）
四、实验说明：
2. 运行程序，按下按键PS1，此时电机应顺时针转动。
3. 按下按键PS2，此时电机反向转动。
五、实验报告
1. 写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决
说明：实验程序示例名称 T6
实验七 混料罐实验
一、 实验目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．掌握液位控制技巧
3．了解传感器原理及使用方法
二、编程要求：
进入PLC程序先开进料泵1
中液位报警进料泵1关，进料泵2开；
高液位报警进料泵2关，混料泵开；
3秒后，关混料泵，出料泵开
低液位报警出料泵关，进料泵1开；
HL1—4输入插孔
HL1 HLS1—3
输出插孔
HL2
HLS1
HLS2
HLS3
HL3 HL4
三、 实验连线：
INPUT 00接高液位报警HLS1；
INPUT 01接中液位报警HLS2；
INPUT 02接低液位报警HLS3；
OUTPUT 00接HL1（表示进料泵1）；
OUTPUT 01接HL2（表示进料泵2）；
OUTPUT 02接HL3（表示混料料泵）；
OUTPUT 03接HL4（表示出料泵）；
四、 实验说明
运行程序实验箱首先发低液位报警信号HLS3，PLC检测到低液位报警信号打开进料泵（HL1）代表输入液体1。当输入的液位到达中液位时，实验箱发出中液位报警信号HLS2。此时PLC关闭进料泵1，打开进料泵2（HL2）输入液体2。当混料泵装满液体时，实验箱发出高液位报警信号HLS1，此时PLC关闭进料泵2（HL2）
打开混料泵HL4。混料完成后，PLC关闭混料泵打开出料泵（HL3）将混合好的料放出，一次混料任务完成。
五、 实验报告：
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
程序退出步骤
在出料时，将PLC运行、停止开关放至STOP位置，
说明：实验程序示例名称 HL
实验八 红绿灯控制实验
一、 实验目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．掌握定时器使用方法
二、编程要求
使用PLC数字量输入、输出控制红绿灯。
1秒 3秒
红红 红绿 红黄
1秒 1秒
3秒 1秒
黄红 绿红 红红
三、 实验连线
INPUT 00接PO1启动信号
OUTPUT 01；接交通灯插孔TL1；绿灯：
OUTPUT 02；接交通灯插孔TL2；黄灯
OUTPUT 03；接交通灯插孔TL3；红灯
OUTPUT 04；接交通灯插孔TL4；绿灯
OUTPUT 05；接交通灯插孔TL5；黄灯
OUTPUT 06；接交通灯插孔TL6；红灯
三、 实验说明
运行程序，按动P01启动信号，观察LED灯闪烁过程并与实际的交通灯相比较。
五、实验报告
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
说明：实验程序示例名称 JTD
实验九 计件实验
一、 实验目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．掌握传输控制技巧
3．了解传感器原理及使用方法
二、编程要求：
实验箱左上角转盘模拟传送带1，转盘上的磁钢（代表器件）。左下角电梯实验区代表传送带2。当启动实验后第四层亮带表包装箱。
按启动按键，接到KS2装料箱空信号，启动传送带1，对器件计数；计数到10后，停止传送带1，启动传送带2，计数器清零，
三、 实验连线：
INPUT 00接DJS1传感器输出信号
INPUT 01接PO7启动实验；
INPUT 02接KS2包装箱空信号
OUTPUT 00接DJTD（代表传送带1启动信号，由转盘代替）；
OUTPUT 01接SD2（代表传送带2启动信号，由电梯代替）；
四、 实验说明：
运行PLC程序，按动启动开关P07，实验箱发包装箱空信号KS2。PLC接到包装箱空信号启动传送带1（即转盘开始顺时针的转动）。在转动过程中转盘下的磁钢每经过传感器一次DJS1发出一次信号，代表一件工件装入到包装箱中。当装入10件时，传送带1停止转送工件（即转盘停止转动），PLC 启动传送带2（SD2灯亮），电梯实验区的光栅开始移动表示将装满的包装箱运走。当满箱运走后传送带2又运来一个空的包装箱，开始新一轮的记件奘箱过程。
五、实验报告
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
程序退出步骤
将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按PO7键即可
说明：实验程序示例名称 JIJIAN
实验十 传输实验
一、实验目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．掌握传输控制技巧
3．了解传感器原理及使用方法
二、编程要求：
按启动键后，给出YSI信号，检测各工位，工位1时，停1
秒，传送带1启动；工位2时，停1秒，传送带2启动；工位3
时，停1秒，传送带3启动；到料满后程序退出
三、实验连线：
INPUT 00接信号YSS1（代表工位1）；
INPUT 01接信号YSS2（代表工位2）；
INPUT 02接信号YSS3（代表工位3）；
INPUT 03接启动键PO1
OUTPUT 03接SD2（代表传送带启动信号）；
OUTPUT 04接YS1（代表加工工件到位准备进入工位）；
四、实验说明
按动启动按键P01后，实验箱给出YSI信号PLC检测各工位。假设一工件传送到工位1（YSS1表示工位1），当工件在工位1被加工完成（停1秒表示加工完成）PLC启动传送带1（SD2灯亮）将工件传送到工位2，工位2开始加工工件。当工件在工位2被加工完成（停1秒表示加工完成）PLC启动传送带2（SD2灯亮）将工件传送到工位3，工位3开始加工工件。当工件在工位3被加工完成（停1秒表示加工完成）PLC启动传送带3（SD2灯亮）将工件传送到包装箱中。
五、实验报告：
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
说明：实验程序示例名称 YS
实验十一 刀具库实验
一、实验目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．掌握刀具库工作原理、控制技巧
3．学习计数器的使用
4．了解传感器原理及使用方法
二、编程要求：
实验箱左上角转盘模拟刀具库，转盘上的磁钢代表刀具。
开始时将转盘1转到传感器的位置，按请求键后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转（加反向转动，所加时间能让转盘瞬间停住即可：30-50MS），取刀具、使用完（3秒钟后）放回刀具
实验模型
4
5 3
6 2
1
三、 实验连线：
INPUT 00接按键PO1（1号刀具请求信号）输出插孔；
INPUT 01接按键PO2（2号刀具请求信号）输出插孔；
INPUT 02接按键PO3（3号刀具请求信号）输出插孔；
INPUT 03接按键PO4（4号刀具请求信号）输出插孔；
INPUT 04接按键PO5（5号刀具请求信号）输出插孔；
INPUT 05接按键PO6（6号刀具请求信号）输出插孔；
INPUT 06接DJS1；程序运行时，将位转至S1位置
OUTPUT 00接转盘控制通、断DJTD；
OUTPUT 01接刀具取、放（“1”取刀具，“0”放刀具）输
出插孔QFD；
OUTPUT 02接转盘控制正、反DJZF；
四、实验说明
转盘上的磁钢代表刀具。按下相应的刀具请求信号，例如计划请求2号刀具，则需要按动按键P02。按键后转盘将转动。当标号2转动到传感器上方时，转盘将停止转动。这表示2号刀具到位。如计划取另外标号的刀具则按动相应的按键即可。
五、实验报告
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
说明：实验程序示例名称 DJK
实验十二 检瓶实验
一、 实验目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．了解检瓶工艺和控制方法
3．了解传感器原理及使用方法
二、编程要求：
按启动键后接包装箱料欠信号，启动皮带，检测包装瓶，发现空瓶，传送带停止转动，机械手动作，抓走空瓶。
传感器1 传感器8
传送带1 机械手
装瓶箱
传送带2
编程提示：
JPS1、JPK8 “00” “01” “10” “11”
状态 无瓶 无瓶 空瓶 满瓶
三、实验连线：
INPUT 00接JPS1（检查有无包装瓶“1”有瓶；“0”无瓶）；
INPUT 01接JPK8（检查包装瓶是否空“1”满瓶；“0”空瓶）；
INPUT 02接PO10启动信号；
INPUT 03接JP5代表检出的空瓶装箱未满（料欠）
OUTPUT 00接SD1（代表传送带启动）
OUTPUT 01接JP2（代表机械手伸出）；
OUTPUT 02接JP1（代表机械手动作）；
OUTPUT 03接JP3（代表机械手旋转）；
四、实验说明
按动P010按键启动程序。首先传送带启动开始传送包装瓶。传感器JPS1检测是否有包装瓶，传感器JPK8检测包装瓶是否为空。当JPS1和JPK8的检测信息如下时：JPS1=1、JPK8=0表示有空瓶需要检出。PLC停止传动带电机的转动（SD1灯灭），机械手伸出将空瓶抓出装入到空瓶箱中。空瓶箱装满后PLC启动传送带将装满的空瓶箱运走。
四、 实验报告：
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
程序退出步骤
将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按PO10键即可
说明：实验程序示例名称 JP
十三 电梯模型控制实验
一、实验目的
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．掌握电梯控制基本技巧
3．了解传感器原理及使用方法
二、编程要求
使用PLC数字量输入、输出控制电梯升降，电梯门的开关。
接到请求信号，停到相应的楼层，开门（开门时蜂鸣器响）。按下关门键关门或经延时门自动关闭。
为了消除信号的抖动引起的误动作，可以对输入信号加去抖处理。
三、实验连线
将PLC实验箱与电梯模型按照以下方法连接。
INPUT 00接PO8电梯实验启动信号
INPUT 01接传感器输出S2（第三层到达信号）；
INPUT 02接传感器输出S3（第二层到达信号）；
INPUT 03接传感器输出S4（第一层到达信号）；
INPUT 04接（第三层请求下）按键PB3输出插孔PB3；
INPUT 05接（第二层请求上）按键PB4输出插孔PB4；
INPUT 06接（第二层请求下）按键PB5输出插孔PB5；
INPUT 07接（第一层请求上）按键PB6输出插孔PB6；
INPUT 08接（到第三层） 按键 3 输出插孔PC3；
INPUT 09接（到第二层） 按键 2 输出插孔PC2；
INPUT 10接（到第一层） 按键 1 输出插孔PC1；
INPUT 11接（开门信号） 按键 输出插孔；
INPUT 12接（关门信号） 按键 输出插孔；
INPUT 13接传感器输出S1（第四层到达信号）；
INPUT 14 接（第四层请求下）按键PB1输出插孔PB1；
INPUT 15 接（第三层请求上）按键PB2输出插孔PB2；
INPUT 16 接（到第四层） 按键 4 输出插孔PC4；
OUTPUT 00接第三层到达指示灯FL3；
OUTPUT 01接第二层到达指示灯FL2；
OUTPUT 02接第一层到达指示灯FL1；
OUTPUT 03接FMQ(蜂鸣器)（电梯开门）；
OUTPUT 04接LED指示灯（电梯关门）；
OUTPUT 05接电机通、断（电梯启、停） TD；
OUTPUT 06接电机正、反转（电梯升、降）ZF；
OUTPUT 07接（第三层请求下）指示灯PBO3；
OUTPUT 08接（第二层请求上）指示灯PBO4；
OUTPUT 09接（第二层请求下）指示灯PBO5；
OUTPUT 010接（第一层请求上）指示灯PBO6；
OUTPUT 011接（到第三层） 按键指示灯PCO3
OUTPUT 012接（到第二层） 按键指示灯PCO2
OUTPUT 013接（到第一层） 按键指示灯PCO1
OUTPUT 014接第四层到达指示灯FL4；
OUTPUT 015接（第四层请求下）指示灯PBO1；
OUTPUT 016接（第三层请求上）指示灯PBO2；
OUTPUT 017 接（到第四层） 按键指示灯PCO4
如果用数码显示到达第几层，分别将 0—2、014输出端接到数码显示端子上：
OUTPUT 00接数码显示端1
OUTPUT 01接数码显示端2
OUTPUT 02接数码显示端4
OUTPUT 014接数码显示端8
四、实验说明
按动相应楼层的请求上下信号，待关门结束关山光栅模拟实际电梯的上下移动。
五、实验报告
1. 写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、
程序退出步骤：
将PLC的运行、停止开关打到 STOP 位置，按P08 键即可。
说明：程序示例名称 DTM3
实验十四 冲压实验
一、 实验目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．了解自动压模具的基本原理
3．了解传感器原理及使用方法
二、编程要求
按下启动键
进料传送带电机转动，直到工件到工位1停止；
进料吸盘吸住工件；
进料机械手将工件送入加工台，直到工件到工位2停止；；
进料吸盘放下工件；
进料机械手退出加工台；
进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升；
出料机械手进入加工台；
出料吸盘吸住工件；
出料机械手退出加工台，直到工件到工位3停止；；
出料吸盘放下工件；
出料传送带电机转动，运走工件；
进料传送带电机转动，运送下一个工件，直到工件到工位1停止；
三、实验连线：
INPUT 00 接（启动）按键PO10输出插孔；
INPUT 01 接（工位1到位信号）ZJS1；
INPUT 02 接（工位2到位信号）ZJS2；
INPUT 03 接（工位3到位信号）ZJS3；
OUTPUT 00接ZJ1（代表进料传送电机）；
OUTPUT 01接ZJ5（代表出料传送电机）；
OUTPUT 02接ZJ2（代表进料机械手控制阀）；
OUTPUT 03接ZJ3（代表进料吸盘控制阀）；
OUTPUT 04接ZJ4（代表冲压模具控制阀）；
OUTPUT 05接ZJ6（代表出料机械手控制阀）；
OUTPUT 06接ZJ7（代表出料吸盘控制阀）；
OUTPUT 07接传送带启动信号SD1
实验连线示意图
PO9
ZJ5 ZJ4 ZJ1
ZJ6 ZJ2
ZJ7 ZJ3
ZJS1 ZJS2 ZJS3
ZJ1—7输入插孔（控制端）
ZJS1—3输出插孔（单脉冲输出）
PO9— 启动实验插孔输出插孔
四、实验说明
按动启动按键P09，PLC打开进料传送电机，当工件传送到位时实验箱发出工位1到位信号，PLC停止进料传送电机的转动，启动进料吸盘控制阀将到位的工件吸住。吸盘将工件吸附牢固后，PLC控制进料机械手将工件送入冲压机中。工件送入完成实验箱发工位2到位信号，PLC打开冲压控制阀开始冲压。冲压完成后PLC 控制出料吸盘吸附住冲压完成的工件并且控制出料机械手将加工完成的工件抓出放到出料传送带上，此时实验箱发工位3到位信号。PLC接到工位3到位信号打开出料传送电机将工件运走。
五、实验报告
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
程序退出步骤
将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按PO9键即可
说明：实验程序示例名称 ZJ
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