植保无人机的结构与原理实训报告

一、实习目的

　　通过对无人机特种技术国防科技重点实验室的四个实验室进行

有针对性的参观、学习，可以提高对本专业的了解和认识，增加学习

兴趣和增强专业自豪感，为日后专业知识的学习打下良好的基础。同

时，实习对学生了解社会、接触生产实际、加强劳动观念、培养动手

能力和理论与实践相结合的能力等方面亦具有重要的意义。

　　二、实习内容

　　2012 年10 月15 日下午，我们在班主任老师的带领下到位于高

新区的无人机所进行参观、学习。

　　西北工业大学第365 研究所（西安爱生技术集团公司）隶属于西

北工业大学，坐落于陕西省西安市国家级高新技术产业开发区，是以

无人机研发为主，集科、工、贸于一体的具有独立法人资格的现代高

科技企业。

　　国防科技实验室体系由国防科技国家实验室、国防科技重点实验

室、国防重点学科实验室三类实验室构成。其中，国家实验室是综合

型的实验室，主要从事国防重大基础研究、战略高技术和系统集成技

术研究；重点实验室是专业型的实验室，主要从事探索性、创新性和

重大关键技术的基础与应用基础研究；学科实验室是基础型的实验室，

主要从事国防基础科学和前沿技术领域的新原理、新方法、新技术研

究。三类实验室定位和功能不同，相互促进，协调发展。通过本次参

观，我们国防意识、专业认知以及目标性都加强了。

　　进入实验室大楼，就被实验室的简介所吸引，我们都知道2009

年10 月1 日，在60 年国庆大阅兵中，首次亮相的无人机方队全部3

个型号均由西工大研制生产。于是我们怀着无限的向往进入实验室参

观。

　　第一个实验室是通用半物理仿真/红外末制导仿真系统，以及很

多无人机上的零件，如陀螺仪，导航芯片，多级，电源，发电机等等。

讲解人员给我们一一介绍了无人机的各种组件，这些都是最最基础的

元器件，有很多我们都在学校学习过，介绍过程中，将实物与所学知

识相结合，加深了认识。介绍内容包括传感器、陀螺、发电机、液压

系统等，其中，传感器让我回忆起好多之前的知识，而我对我们正在

学习的陀螺和电机方面的介绍特别感兴趣。在实物的帮助下，一些课

堂上难以理解的地方马上就清晰啦。液压方面，结合大二上学期的那

次派克之旅，了解了更多关于液压的知识。

　　第二个实验是视景仿真、射频末制导仿真系统、综合测试暗室，

在这里主要是进行飞行环境的仿真与数据的采集。在暗室里模拟无人

机的飞行环境，主要是天空电磁环境，通过全天候的红外拍摄，将数

据采集到实验室计算机上。然后在科研人员的操作下，对仿真结果分

析，提出方案。我们参观时，实验室正在进行实验，不得不说场面还

是很壮观的，我们是好奇又叹服。

　　第三个实验是四旋翼仿真系统，以及无人直升机的性能测试。一

进入实验室就有一种亲切的感觉，哪些轻木做的航模曾经也从我们手

中飞起过。当然这的实验台要高级的多。在四旋翼仿真系统前，我们

与班主任及讲解员讨论了许久，认识了许多新的知识和概念。这样的

系统，在国外影片中有见过，但是，作为大学生的我真的很难完成这

样的工程系统，由此，我看见了自己与他人的差距，日后还要继续努

力才行。

　　第四个实验是地面站、地形跟随仿真系统、起降模拟系统，这里

主要是对无人机起降与飞行过程的模拟与监控。看着一个个的显示台

和操作柄，感觉自己已经身临其境了。讲解人员向我们介绍了模拟系

统后，又向我们示范了无人机的起飞与转弯过程，让我们更直观的了

解无人机的飞行过程。

　　三、实习总结

　　虽然实习时间很短，但是我们还是学到了很多知识，无论是元件

的还是系统的，都有了更全面的了解。一方面，我们加深了专业知识

的认知和理解。另一方面，我们也看见了专业的前景，提高了学习的

兴趣。但是，同时我们也不可忽视一些问题。虽然我们的科研一直都

在进步，但是与发达国家的差距还是很大，我们不可能依靠他们的帮

助而前进，只有我们的科研人员脚踏实地的进行研究，才有希望。而

我们现在必须加强文化与道德的学习，将来为我国的科技进步做贡献。