表1.1驱动器技术规格
控制回路电源
单相
AC220V-15~+10%
50/60HZ
主回路电源
三/单相
AC220V-15~+10%
50/60HZ
环
境
温度
工作：0~55C 存贮：-20 C ~80C
湿度
小于90% （无结露）
振动
2
小于 0.5G (4.9m/S), 10~60Hz(非连续运行)
控制方式
IGBT PWME弦波控制
控制模式
①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦内部位置控制 ⑧内部速度控制 ⑨内部转矩控制 ⑩试运行控制
控制输入
①伺服使能②报警清除③位置偏差清零
④指令脉冲禁止 ⑤CCWE动禁止⑥CW驱动禁止⑦
控制方式选择⑧零速箱位
控制输出
① 伺服准备好 ②伺服报警 ③机械制动释放 ④位置/速度
到达 ⑤零速检出 ⑥转矩限制中 ⑦Z相输出
编码器反馈
2500p/r,15线增量型，差分输出
500 p/r,15线增量型，差分输出
通讯方式
① RS232 ② RS485
显示与操作
①5位LED显示②4个按键
制动方式
通过内置/外接制动电阻能耗制动
冷却方式
风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）
适配电机
可通过参数设置适配不同型号电机
功率范围
< 5KW
、EPS系列驱动器功能表1.2驱动器功能一览表
控制功能
位 置 控 制
外部输入脉冲形式
脉冲/方向，CW/CCWA/B两相
最大指令脉冲频率
500Kpps（分差输入）
电子齿轮
1/1800~1800 （推荐 1/50~50）
脉冲输入指令禁止
信号位有效时，指令脉冲输入被禁 止；可通过参数屏蔽此信号
内部位置指令
8种位置设定
速 度 控 制
外部位置指令
0~± 10VDC
零速钳位
通过此功能使得速度保持为0
速度控制范围
1~3000
内部速度指令
4种速度设定
转矩控制
外部转矩指令
0~± 10VDC
内部转矩指令
4种转矩设定
转矩控制范围
外部转矩指令：0~300%
外部转矩指令：0~300%
驱动禁止
当CCWL/CW信号有效时，电机在CCW/C方向输出零速保持力矩
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
过压、欠压、过流、过速、过载、Z脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等
报警功能
工作异常时输出报警号，同时5个LED小数点位闪烁
信号显示
在显示部分显示外部输入、输出信号的 ON/OFFF犬态
增益调整
在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能
报警记录
可记忆包括当前报警在内的4个报警记录
1.3 EPS系列驱动器命名规则word/media/image1.jpeg
*电源方式｛首数代表电压： 2为220V, 4为380V
末数代表相数：1为单相，3为三相
k编码器类别｛ 1:2500p/r 2:500p/r 3: 省线式
•连接方式｛ L :螺丝固定｝
f 功率值｛ 040 t 400W 075 t 750W …
*软件版本｛ A t通用 B t通用B
•机器软件版本｛ T通用 W袜机｝
*散热器类别（2为型材散热器）
*产品系列
例如：EPS2-TA150L123(H)
注：通用A和通用B的区别：编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用A分频比只能取1-255整除 倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。以 2500线编码器为例，若想得到500pusle的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx驱动器，直接 设定 PA25=500即可。【安装】环境条件驱动器环境条件环境
条件
环境温度
运行
0C ~+55C（不冻冰）
保管
-20 C ~+65°C(不冻冰)
环境湿度
运行
90%RH以下（不结露）
保管
空气
室内（不受阳光直接照射） 无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃
标咼
海拔1000M以下
振动
0.5G (4.9M/S2)以下
二、驱动器安装场合
1.电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时， 应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装 环境、散热环境满足驱动器环境条件。
2•伺服驱动器附近的发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生 故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55C以下。
3•伺服驱动器附近有震动设备
采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在 0.5G（4.
9M/《）以下。
4•伺服驱动器在恶劣条件下使用
驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以
及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。所以在这些环境下安装时，
必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
5.伺服驱动器附近有干扰设备 伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的 干扰影响，可能使驱动器产生误动作。可以在安装时加入噪声滤器以及 其他各种抗干扰措施， 保证驱动器的正常工作。 注意加入噪声滤波器后， 漏电流会增大， 为了避免这种情况， 应使用隔离变压器， 提高电源质量 特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽 措施。
三、安装方向和间隔
1. 安装方向 伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板超前。
2.安装固定
安装时，用螺钉固定驱动器
3.安装间隔 当安装两台或者两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备时间 的安装间隔距离为：驱动器之间距离三25mm驱动器与其他设备距离三 100mm为了保证驱动器的性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间 隔。
4.散热
若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风
扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热 。
5.安装时注意避免异物进入驱动器 在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺 服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺 服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。 【接线】
配线
⑴电源端子 TB
线径：RS、T、U V、W PE 端子线径三 1.5口吊（AWG14-1）丄1、L2
端子线径三1.0mm （AWG16-18。驱动器功率越大越需要 TB端子线径越 粗。
接地：接地线（PE应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点 接地，接地电阻V 100 Qo
端子连接必须连接牢固。 建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性（NEB断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电 源。
建议安装噪声滤波器（NF、磁力接触器（MC、电抗器（L）,防止外部 杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
⑵通讯信号CN1控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信号CN3 线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆） ，线径三0.12mn2
(AWG24-26 .
线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN2电缆不超过5米，编码器信 号电缆长度不超过15米，编码器电源和地线应分别采用 4组以上芯线 并联。
走线：远离动力线，防止干扰进入。
请给相关线路中的感性元件（如线圈等）安装浪涌吸收元件：直流线圈 反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
⑶注意事项 电缆及导线固必定可靠，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热
而降低绝缘性能。
各个线路必须连接准确后方可上电运行。
常用攻牙转速参考表
攻牙孔径「
攻牙转速/RPM
M3
600
M4
550
M5
500
M6
450
M8
450
M10
300
M12
200
M14
200
M16
180
国标丝锥、扭矩对照表(Intern ati onal Taps, torque comparis on table )
规格mm
(sta ndard )
M 1
M2
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
扭矩N.M
(Torque )
0.04
0.22
0.54
1.40
2.30
4.20
8.50
15.0
25.0
37.0
45.0
规格mm
(sta ndard )
M18
M20
M22
M24
M27
M30
M33
M36
M39
M42
M45
扭矩N.M (Torque )
75.0
86.0
99.0
147
170
250
290
400
450
500
650
规格mm
(sta ndard )
M48
M52
M56
M60
M64
M68
M72
M76
M80
扭矩N.M (Torque )
800
900
1200
1300
1600
1700
1900
2000
2200
国标螺孔、钻头直径对照表(International screw,drill bit diameter comparison tabe)螺孔 (tap hole )
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
钻头直径mm
(Drill Diameter)
0.75
1.6
2.5
3.3
4.2
5
6.8
8.5
10.2
12
14
螺孔
(tap hole )
M18
M20
M22
M24
M27
M30
M33
M36
M39
M42
M45
钻头直径mm
(Drill Diameter)
15.5
17.5
19.5
21
24
26.5
29.5
32
35
37.5
40.5
螺孔
(tap hole )
M48
M52
M56
M60
M64
M68
M72
M76
M80
钻头直径mm
(Drill Diameter)
43
47
50.5
54.5
58
62
66
70
74
《伺服攻丝机使用说明书》相关文档：
品胜充电宝使用说明书09-01
智兆者充电宝使用说明书09-01
维然充电宝使用说明书09-01
JM-R6L充电宝使用说明书09-01
小米充电宝使用说明书09-01
百科任w2充电宝使用说明书。09-01
JOYO-J集控防误系统用户使用说明书09-16
hg6543c1使用说明书10-28
矿用提升绞车电气使用说明书10-30
