液压传动实习心得
液压传动实习心得
一、明确液压系统设计要求
1.1任务，目标....................................4二、分析负载.........................................52.1外负载........................................52.2惯性负载......................................52.3外负载.........................................52.4液压个阶段负载................................5三、速度图，负载图...................................6四、确定液压缸主要参数...............................74.1初选液压缸....................................74.2计算液压缸的工作压力，流量和功率...............9五、原理图..........................................11六、液压元件........................................15
液压传动课程设计
一、明确设计
任务：四轴卧式钻孔专用机床液压系统设计
钻孔动力部件质量m=180kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fe=16000N，工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为1500mm，其中，工进长度为50mm，快进、快退速度为70mm/s,工进速度为1.65mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s.要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停住。目标：通过本题目的课程设计，对所学的《液压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高动手能力和工程实践能力。
设计内容说明及计算过程
二、分析负载
2.1外负载
由已知可得钻削力Fg=16000N
2.2惯性负载
机床工作部件总质量m=150kg导轨为矩形，启动、制动时间为 t=0.5s快进、快退速度为70mm/s,FA m
v
180 0.07/0.5 25.2N t
2.3阻力负载
Fn mg 1800N取摩擦系数f=0.2f=0.1
sd
静摩擦阻力为Ffs动摩擦阻力为Ffd
Fnfs 360N Fnfd 180N
2.4液压系统各阶段负载
表
1液压缸在个工作阶段的负载（已知ηw=0.9）
三负载图与速度图
已知快进、快退的速度v1v3为70mm/s,工进速度v2为1.65mm/s，工进长度50mm行程1500mm。
由已知条件和上表数值绘制速度图、负载图如下图（图1,图2）
图1，速度图图2负载图
四确定液压缸的主要参数4.1液压缸
由表1可知机床最大负载查F
max
17944N
表2、表3、表4得液压系
统取工作压力P1 2Mpa，d=0.7D，（D为缸筒直径d为活塞杆直径，A1为无杆腔的工作面积，A2为有杆腔的工作面积）.
查表5得液压缸回油路背压P2 0.6Mpa液压传动实习心得
表2负载和工作压力之间的关系
表3常用液压设备工作压力
表4按活塞杆受力情况选取活塞杆直径
表5液压系统中背压力的经验数据
D
4F4 17944
106mm6 P3.14 2 10第二篇、液压实训报告
液压传动实习心得
实训报告
课题名称：液压与气动技术实训
系别：机电工程系
班级：机电1002班
姓名：杨亮
学号：107010232
同组同学：陶磊
指导老师：陈其明、张豪
完成日期：xx年6月22日
引言.................................................................1
实训一液压元件拆装.................................................2
一、齿轮泵.......................................................2
二、溢流阀.......................................................3
三、三位四通电磁换向阀...........................................4
四、叶片泵.......................................................4
五、减压阀.......................................................5
六、单向阀.......................................................6
七、轴向柱塞泵...................................................6
八、液压缸.......................................................8液压传动实习心得
九、节流阀......................................................10
实训二综合液压系统控制............................................11
一、双作用液压缸—间接控制（单电控）............................11
二、双作用液压缸—直接控制（手动控）............................12
三、双作用液压缸—间接控制（双电控）............................13
四、双作用液压缸—量入控制（双电控）............................14
五、双作用液压缸—量出控制（双电控）............................16
六、双作用液压缸—逻辑与控制（直接控制）........................17
七、双作用液压缸—逻辑“或”控制（间接控制）....................18
八、双作用液压缸往返运动控制....................................19
九、双作用液压缸—自锁电路（断开优先）..........................20
十、双作用液压缸—自锁电路（导通优先）..........................22
十一、双作用缸的定位控制........................................23
十二、节流阀的节流调速回路......................................24
十三、调速的节流调速回路........................................25
十四、减压阀减压回路............................................26
十五、顺序阀的顺序动作回路......................................27
十六、调速阀串联的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路........28
十七、液控单回阀闭锁回路........................................29
PLC控制液压回路................................................31
实训心得............................................................34
参考文献............................................................35
引言
一、实训目的及意义
掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。
二、实训内容
1、液压元件拆装
2、综合液压系统控制（仿真）
三、实训任务与要求
1、掌握巩固液压传动基础知识；
2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；
3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；
4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试
液压控制回路；
5、通过综合性实训项目，对电气－液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的
认识和实际应用能力。
实训一液压元件拆装
实训日期：5月22日
一、齿轮泵
型号：CB-B代号含义：CB（齿轮泵型号）B（方形公制）
转速：1450r/min
代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。
1）阐述齿轮泵工作原理
答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。
2）卸荷槽作用:
解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。
3）齿轮泵的密封工作
泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔
二、溢流阀
型号：Y型符号：
流量：10L/min
1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？
先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、
主阀：平衡弹簧，主阀芯
2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？
作用：远程调压，卸荷。
远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定;当两位四通带电时，先导式溢流阀的遥控口与另一直动是溢流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。
卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定。当两位四通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。
2）工作原理
答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。
常见故障及排除方法:第三篇、液压系统实习报告
液压传动实习心得
实习报告液压传动实习心得
一实习的目的和意义
经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过渡。大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动手，这才是实习的意义。
二实习单位简介
我实习的单位在大连，是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机械厂。主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，挖掘机的回路设计。企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。
三实习的内容和时间
三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。设计液压回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键的所在。工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力传动油。每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。
中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。
四、液压系统工作原理
单斗液压挖掘机是以铲斗为切削刃削土壤并将土装入斗内，斗装满后提升、回转至卸土位置进行加土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下一次挖掘。因此，是一种周期作业的自行式土方机械。
挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走装置和辅助设备等组成。其动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上，简称为上部转台。因而常又把这类机械概括成由
工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。柴油机驱动两个液压泵，把高压油输送到两个分配阀，操纵分配阀，将高压油再送往有关液压执行元件（液压缸或液压马达）驱动相应的机构进行工作。液压挖掘机的工作装置采用近杆机构原理，而各部分的运动则通过液压缸的伸缩来实现。
1.液压泵与液压马达
（1）齿轮泵
1）阐述齿轮泵工作原理
在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。
2）卸荷槽作用:
解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。
3）齿轮泵的密封工作
泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔。
2.液压控制阀
（1）单向阀
单向阀是流体只能沿进口流动，出口介质却无法回流的装置。
（2）电磁换向阀
三位四通电磁换向阀：
工作原理：
利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
（3）溢流阀
工作原理：
工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。
（4）减压阀
工作原理：
减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和副阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。
（5）压力继电器
压力继电器，是液压系统中当流体压力达到预定值时，使电接点动作的元件。
（6）节流阀
1)调速阀和节流阀的主要区别是什么？
调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀其结构简单，体积小，使用方便，但负载和温度的变化对其流量稳定性的影响较大。当调速阀在压力很小时，定差减压阀阀口全开，减压阀不起作用，这时调速阀的特性和节流阀相同。
2)工作原理:
当调节节流阀手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移，节流阀芯的复位靠弹簧力来实现，节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度，从而实现对流体流量的控制。
（7）调速阀
调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而成。
五液压挖掘机液压系统
1原理图如下：第四篇、液压与气压传动学习心得
液压传动实习心得
液压与气压传动学习心得
在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。
回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。
液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象，破坏工作平稳性，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。
本课程是一门实践性很强的应用技术课程，内容涵盖了液压传动、气压传动、液压控制系统等内容。要在较短的学习时间内完成学习，这要求我们在有限的学时内，全面地、高质量地完成课程的学习任务。此课程的理论减少，应用例很多，在老师结合工程应用实例讲解中，我们的得到了更加深刻的学习。对于新技术也了解了原技术的存在问题，并提出解决的方案，激发了我们分析问题、解决问题的兴趣，发展了我们创新思维。第五篇、气压传动实训心得
液压传动实习心得
液压实训心得
去除其中灰尘和水分。由于空气本身没有润滑性,因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑,如加油雾器等装置进行润滑。3、输出力小。由于工作压力低(一般低于0.8mpa),因而气压传动系统输出力小,一般限制为20~30kn。在相同输出力的情况下,气压传动装置比液压传动装置尺寸大。4、排放空气的噪声大。气压传动系统排放空气时,需加消声器。上面就是我为大???介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。通过这两周的实习,我初步的了解了液压传动和气压传动的特性,并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试,让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识,这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步篇二：液压实训心得
液压实训心得体会
为期一周的液压回路实训就这样结束了，但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。
我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！
同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后
的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识
领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。
本周的实训非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动
的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。
最后，感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。篇三：液压与气动技术专业实习总结范文
《浙江大学优秀实习总结汇编》
液压与气动技术岗位工作实习期总结
转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结液压与气动技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得：
一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。
在液压与气动技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工
作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合液压与气动技术岗位工作的实际情况，认真学习的液压与气动技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。
二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。
在液压与气动技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在液压与气动技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对液压与气动技术岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据液压与气动技术岗位工作的实际情况，结合自身的
优势，把握工作的重点和难点，尽心尽力完成液压与气动技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。
三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。
从大学校门跨入到液压与气动技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。
四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。
在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。
团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。
五、存在的问题。
几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对液压与气动技术岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改进和解决，使自己更好地做好本职工作。第六篇、6液压传动实训报告
液压传动实习心得
液压传动实训报告
学院：
专业：
班级：
姓名：
学号：
江苏建筑职业技术学院
实训一液压泵拆装实训
一、YB1型双作用定量叶片泵
1、液压泵铭牌参数
2、液压泵结构
1）工作原理
YB1型双作用定量叶片泵是由、和等主要零件组成。定子与转子中心。其定子内曲线近似形，是由两段和两段及四段组成。转子上开有均布槽，形叶片安装在转子槽内，并可在槽内滑动。转子旋转时，叶片在的作用下伸出，贴紧，起密封作用。这样，在转子的、定子的、叶片和配流盘之间就形成了多个密封容积。当叶片由定子的小半径转到大半径处，叶片间容积逐渐；叶片由定子的大半径转到小半径处，叶片间容积逐渐。转子每转1周、叶片在转子的径向槽内往复伸缩次，即每个密封容积完成次吸、排液。因此，这种液压泵叫做双作用叶片泵。
2）结构
(1)双作用叶片泵的两个排液腔和两个吸液腔分别对称于，转子所受的径向液压力，所以双作用叶片泵比单作用叶片泵能够承受较高的工作压力。
(2)双作用叶片泵（能，不能）用改变偏心距的方法来改变其流量。
(3)在双作用叶片泵内，叶片槽一般径向布置，而是沿转子旋转一个角度，通常倾斜角θ=，这是为
了。叶片数为。
(4)转子上叶片底部环行槽及通孔的作用是。
(5)前后配流盘上配油窗口端部三角尖槽的作用是，后配油盘上与排油口相通的四个小通孔作用是。叶片底部环行槽的作用是。前配油盘上与叶片底部对应的环行槽的作用是。
(6)根据定子内曲线的结构特点，为避免吸、排液沟通并消除困液现象，大半径圆弧段的中心角应相邻叶片的夹角。
(7)长定位销的作用是。
3、YB1型双作用定量叶片泵的特点及应用
二、YBX型单作用定量叶片泵
1、液压泵铭牌参数
2、液压泵结构
1）工作原理
单作用叶片泵由、和等主要零件组成。定子和转子不同心，存在一e。转子上有均布槽，形叶片放在转子槽内，并可在转子槽内。当转子在电动机的带动下旋转时，叶片在作用下伸出，并紧贴定子的起密封作用。这样，每两个叶片与定子的、转子的和形成一个密封容积。当转子旋转时，转子半周叶片逐渐伸出，相应的叶片间密封容积逐渐，液体从吸液窗口吸入；转子另半周的叶片在的作用下逐渐缩回，相应的叶片间密封容积，将压力油液从排液窗口排出。转子旋转1周，叶片在径向槽内往复运动次，每两叶片间的密封容积各吸、排液次。因此，这种泵叫单作用叶片泵。
单作用叶片泵作变量泵时，通过调节转子和定子的来改变泵流量的大小。YBX型叶片泵称为，它是利用泵出口压力和的调定压力相平衡的原理来工作的，当泵出口压力大于时，偏心距e减小，流量会随着压力的增加而减小。
2）结构
（1）外反馈式变量叶片泵，转子的中心，定子在的作用下，压紧柱塞上，使柱塞与调节螺钉紧密接触，并由调节螺钉定位，这时定子与转子的偏心距为e0。e0决定了泵的流量，它的大小由
来调节。
（2）泵出口压力油经泵体内的通道作用端面上。
（3））转子中叶片数是，叶片底部环行槽直径与配油盘上腰形槽直径，配油盘上腰形槽通过四个小孔分别和口和口相通。
3、YBX型单作用定量叶片泵的特点及应用
三、CYl4-1型轴向柱塞泵
1、液压泵铭牌参数
2、液压泵结构
1）工作原理
主轴与缸体间采用联接，主轴带动缸体转动，缸体上沿圆周均匀地分布个于主轴的缸孔，其中装入以构成密封空间；柱塞端部装有，目的是以形成静压支承，减小间的摩擦与磨损；斜盘的倾角是可以的，调节后将其固定在一定位置上。当主轴带动缸体旋转时，柱塞及滑靴在的作用下压向斜盘或推回，柱塞与缸孔间作轴向相对运动，使柱塞底腔的密封容积发生变化，处在下死点的柱塞将随着主轴旋转而向外伸出，其密封容积，直到柱塞转到上死点为止，这时密封容积达值，这一过程称为吸液过程；从上死点开始，随着主轴转动，柱塞被强制推回，其底腔密封容积，直到柱塞转到下死点，这时，其密封容积达值，即排液过程终了。
2）结构
(1)泵的主体部分由、、,、和等主要零件组成。
(2)中心弹簧通过、、将滑靴压在斜盘上，第七篇、液压实训报告
液压传动实习心得
实训报告
课题名称：液压技术与控制综合实训系别：机电工程系班级：机电1206班姓名：孙荣
学号：127010619同组同学：指导老师：陈其明、张豪
完成日期：xx年6月14日液压传动实习心得
江海职业技术学院
引言................................................................1
一、实训目的及意义..............................................1二、实训内容....................................................1三、实训任务与要求..............................................1实训一液压元件拆装................................................2
一、齿轮泵......................................................2二、溢流阀......................................................3三、三位四通电磁换向阀..........................................4四、叶片泵......................................................5五、减压阀......................................................6六、单向阀（管式）..............................................7七、轴向柱塞泵..................................................8八、液压缸......................................................9九、节流阀.....................................................11实训二综合液压系统控制...........................................13实训心得...........................................................15参考文献...........................................................16
引言
一、实训目的及意义
掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。
二、实训内容
1、液压元件拆装
2、综合液压系统控制（PLC控制液压系统）
三、实训任务与要求
1、掌握巩固液压传动基础知识；
2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；
3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压控制回路；
5、通过综合性实训项目，对电气－液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的认识和实际应用能力。
实训一液压元件拆装
一、齿轮泵
型号：CB-B代号含义：CB（齿轮泵型号）B（方形公制）转速：1450r/min
代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。
1）阐述齿轮泵工作原理
答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。2）卸荷槽作用:
解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象3）齿轮泵的密封工作
泵体、端盖和齿轮之间形成的密封腔
常见故障及解决办法
二、溢流阀第八篇、实习感想
液压传动实习心得
实训一小节：
通过学习PLC过程控制，我们熟练掌握了PLC编程的要点，并按照老师的要求顺利玩成了作业要求，看着自己设计的程序控制下的机械臂顺利的完成分拣入库操作，那种成功的喜悦溢于言表。当然，在这期间我们也遇到了很多问题，但通过和同学交流，以及向老师进行请教，我们最终解决了疑问。在这过程中我们学到了很多，不仅仅是编程，更重要的是建立工程思想。正如老师说的那样，我们这次实习机会难得。老师给我们讲过他自己的工作经历，在他刚进企业时，企业领导给他安排了一个师傅，那个师傅一点东西也不会教他，甚至在工作时还不让他在一旁进行观看。所以，正式工作后我们不可能老是想着依赖他人，所有问题都要依赖自己，我们现在通过实习建立起工程思想，对我们将来就业也会有很大的帮助。对于PLC专业知识方面，我收获最大的是学会了快速计数器的使用方法，这是我们在平时学习多没讲到的。虽然我们学习过PLC，但我们真正进行现场编程的机会很少，这次实习，为我们提供了亲自动手的机会，让我们将平时所学正式应用于实践，正所谓实践出真知，只有通过实践才能真正将所学的知识融会贯通。总结起来我对PLC编程有以下几点新的认识：
1、进行PLC编程首先要进行流程规划，通过合理的过程规划能够使我们在实际编程中
的思路更加清晰，可以起到事半功倍的效果。
2、对于程序设计，最好能实现模块化，能运用子程序的地方最好运用子程序，因为在
将来企业中进行程序设计时，大都是多人合作，将程序模块化以及运用子程序，在程序整合时更容易实现，而且程序出错时也方便检查。
3、在PLC线路接线时，要有一定的章法，最好不要将不同颜色的线混用，做到输入输
出用不同颜色的线进行区别，这对将来线路的检查有很大的帮助，而且不容易混淆。
实训二小节：
关于机器人的控制，是我们在上课时所没接触过的，所以机器人的编程控制对于我们来说是非常新鲜的。对于现代企业来说，机器人发挥的作用越来越大，大多数流水线生产的机械设备几乎都少不了机器人的参与，从食品加工业到大型重工业，机器人的使用使企业的生产成本大大降低。因此提前接触一下机器人的控制对于我们来说，有很大的意义。虽然整个学习过程都是通过仿真软件实现的，但这对于我们来说还是有很大的吸引力。以前接触机器人都是在电视上看到的，感觉很新奇，对于那些设计机器人的程序师是又钦佩又羡慕，现在终于自己也能学习机器人的控制了，内心怎能不激动。机器人的编程控制看上去很容易，但真正进行程序设计时才会发现没有想象的那么简单。单单是一个简单的机械臂行驶路径的设计，就包含了很多机器人控制方面的很多知识。虽然学习时间就短短几天，但也让我们学到了很多知识。
实训三小节：
气动控制也是我们专业课中所没接触过的，但这在现代企业中应用的范围很广。我们前面所接触的PLC控制的机械臂，就是运用的气动技术。
气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛应用于各种机械和生产线上。与液压传动相比，气压传动更适合远距离传动，因为气压传动可以直接从空气中获得气体进行加压，而液压传动则需要液体，只适合短距离传动。但液压传动稳定性好，传受较大的力效果更好。
通过几天的气动学习，我们已经能够设计基本的控制线路，对于不同的控制线路，要选取不同的控制阀，控制阀种类的选取对于控制线路的设计很重要。
实训四小节：
传感器是我们在日常生活中接触的很多的，如感应灯、感应门、红外温度探测仪等都是运用的不同的感应器。传感器的线制分为二、三、四、五线制，大多数光电开关均为三线制。“三线”是指棕色线、蓝色线、黑色线，其中棕色线接24v，蓝色线接0v，黑色线接plc。常用的感温元件包括热电偶、热电阻和变送器。热电偶为两线制，热电阻为三线制，两者在使用时都需要紧贴加热管。精度最高的是变送器，其次是热电阻，最后是热电偶。温度变送器为两线制，直流24v供电，而信号就是供电电流。S7—300为标准模块式结构化PLC，各种模块相互独立，并安装在固定的机架上，构成一个完整的PLC应用系统。其CPU分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型。
我们专业课上学的是s7—PLC200，其编程和s7-300有很大的差异。对于s7-300，在编程之前首先要进行组态并下载硬件，同时每个s7-300的梯形图程序可读性更高，程序中功能块的集成化程度高，可以简化程序的结构和大小。
S7-300编程最重要的是要正确使用各种定时器块，掌握好各种定时器块的使用方法，编程就能得心应手。对于d7-300编程思路要清晰，而且每用完一个定时器块，都要将其使能端断开，使其不能与下面的程序产生干扰。
内容仅供参考
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