控制算法工程师的岗位职责15篇

控制算法工程师的岗位职责15篇

　　职责：

　　1. 负责工业视觉项目现场调试工作;

　　2. 负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;

　　3. 负责调试文档的撰写。

　　任职资格：

　　1. 具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;

　　2. 熟悉工业自动化产线生产流程，对于工业自动化中的常见的电气元件及其使用方法有一定的了解，对于工业自动化中常用的机械结构有一定的`了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机，能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参，熟悉各种相机的参数特性者优先;

　　4. 熟悉各种配套的光源：环形、条形、背光，了解常见的光源种类：蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。

　　5. 熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;

　　6. 具备工业视觉检测项目的经验者，优先考虑。

　　职责：

　　1、结合公司项目要求，实现算法的编程和优化;

　　2、负责算法开发、验证和测试;

　　3、跟踪算法的应用情况，完成对算法的.技术支持工作;

　　4、参与指纹识别产品的算法研发工作;

　　任职要求：

　　1、硕士及以上学历，通信、电子、计算机、数学等相关专业;

　　2、熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像分割、图像检测、机器学习等;

　　3、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

　　4、具有一定的编程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC优先;

　　5、Matlab、Opencv等图像处理仿真工具至少熟悉一门;

　　6、有角点检测、sift检测实际工作经验优先;

　　7、富于敬业精神，能够胜任重复性工作，工作有激情，能够承受较大的工作压力;

　　8、积极主动、认真踏实、有良好的沟通能力和团队合作精神;

　　9、有指纹识别工作经验者优先;

　　10、有android平台产品或嵌入式系统产品的研发经验优先;

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的.辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的.C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

　　6、有较强的学习能力、团队合作精神。

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的.开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

　　职责:

　　1，产品设计前期，负责设计文档编写、产品功能规划与分析、仿真分析;

　　2，设计实施阶段，负责软件编码、调试;

　　3，与供应商沟通，联调、匹配软件;

　　4，产品功能变更与升级、产品维护。

　　任职资格：

　　1，熟练掌握C语言编程;

　　2，至少熟练掌握TI DSP或者ARM中的一种芯片;

　　3，对于逆变器算法的.岗位，要求掌握逆变器的控制算法，熟练使用Matlab或者Psim仿真工具进行仿真分析;

　　4，热爱软件编程，善于思考分析，反应快，心细，责任心强。

　　1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

　　2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3.负责与算法相关的.测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

　　职责：

　　1. ROS下的无人驾驶传感器融合与感知算法的开发。

　　2. 参与项目需求分析和系统设计。

　　3. 完成核心模块的设计、编码、测试以及相关文档。

　　4. 参与系统稳定性测性。

　　5. 完成上级交代的其他日常事务性工作。

　　入职要求：

　　1. 学历：本科毕业;自动化、计算机、机械、电子等工科相关专业。

　　2. 工作经验： 2年及以上工作经验;具有无人车或移动机器人等相关项目的研究开发经验者优先考虑。

　　3. 素质和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有责任心、工作积极主动，对开发及设计机器人系统有兴趣和热情。

　　c.具有良好的.中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

　　d.具有较强的服务意识和团队合作精神。

　　e.熟练使用Word、Excel等办公软件。

　　4. 假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

　　职责：

　　1、根据客户的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集团)

　　2、负责模型在dSpace上的离线仿真。

　　3、负责代码自动生成后的`优化工作。

　　4、负责编写产品功能测试说明。

　　任职要求：

　　1、本科以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业。

　　2、熟悉MATLAB软件，熟练运用Simulink算法建模，Stateflow逻辑建模。

　　3、熟悉电机理论与驱动算法技术。

　　4、有汽车行业背景优先。

　　5、有良好的沟通能力和团队协作精神

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的.时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的'优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

　　职责：

　　1、负责机器视觉算法研究，包括图像处理、匹配、定位，特征提取和物体识别等;

　　2、负责视觉图像标定，图像融合算法研究;

　　3、参与视觉系统方案设计和实现以及产品文档编写;

　　4、负责视觉系统调试，验证软硬件系统稳定性。

　　任职要求：

　　1、计算机、自动化、电子等相关专业，要求有模式识别、图像处理相关项目经历,有从事过工业工业视觉检测者优先;

　　2、熟悉图像检测技术，掌握OpenCV使用，精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法者优先;

　　3、熟悉图像识别，有物体识别项目经验者优先;

　　4、至少熟悉一种编程语言，C/C++、Python优先;

　　5、要求具备英文读写能力，能够熟练阅读技术文档。

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、数学和控制理论基础扎实;

　　2、熟练使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

　　4、具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的.优先;

　　6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

　　1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

　　2.参与视觉SLAM模块的.设计研发

　　3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

　　4.完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2.本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3.扎实的数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的`能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

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